机械设计实验报告心得（通用19篇）

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机械手设计实验心得体会

机械手作为一种重要的机器人技术，具有广泛的应用领域，如工业生产线、医疗手术等。在机械手设计实验中，我通过理论学习和实际动手操纵，深入了解了机械手的结构和控制原理，并且进行了机械手的设计和调试。在实验中，我遇到了许多困难和挑战，但通过不断的尝试和探索，我取得了较好的成果，并且对于机械手的设计与应用有了更深入的理解。

二、理论学习。

在实验开始前，我首先对机械手的基本原理和结构有了一定的了解。通过查阅相关资料和学习，我深入掌握了机械手的结构和功能。机械手通常由机械臂、执行器和传感器等组成，而机械臂又由舵机和关节组成。在理论学习中，我学到了机械臂运动学和逆运动学的基本原理，并了解了机械手控制系统的设计和算法。

三、实际操纵。

实践是检验真理的唯一标准，只有通过实际操作，才能真正理解机械手的设计与控制。在实验中，我使用了Arduino开发板和机械臂模块进行操纵。首先，我按照实验指导书，搭建了机械臂的原型和电路连接。然后，我编写了相关的控制程序，并且通过对Arduino开发板的编程，实现了机械手的基本动作，如抓取、放置和转动等。通过实践操纵，我对机械手的控制原理和程序设计有了更深入的体会。

四、困难与挑战。

在实验过程中，我遇到了许多困难和挑战。首先，机械手的搭建和调试需要耐心和细心，一旦出现问题，就需要仔细排查，并进行相应的修正。其次，机械手的控制程序设计需要编写各种传感器和执行器的驱动程序，而且经常会出现一些意想不到的问题，如逻辑错误或硬件故障，这对我来说是一次不小的挑战。最后，机械手的运动学和逆运动学的计算复杂，需要充分理解相关数学和物理知识，这对于我来说也是一次很大的考验。但是，通过对困难和挑战的不断努力和思考，我最终战胜了困难，取得了较好的成果。

五、总结与展望。

通过机械手设计实验，我不仅深入了解了机械手的结构和控制原理，还提高了实际操作和问题解决能力。实验中，我不断尝试和调试，从失败中吸取教训，最终取得了成功。在未来，我将进一步学习和研究机械手的相关知识，并且在实际应用中不断探索，在机械手设计和应用领域取得更大的突破。

总之，机械手设计实验不仅是对机械手理论知识的巩固与实践，更是培养了我们的动手能力和创新思维。通过这次实验，我对机械手的设计与控制有了更深入的理解，也体会到了科学研究与实践的魅力。机械手设计实验是一次宝贵的学习经历，对于我的未来学习和研究有着重要的意义。通过不断学习和努力，我相信我能在机械手的设计与应用领域取得更好的发展！

机械设计实验的心得

机械设计心得-02-1417：50设计的过程中，受制造的影响是很大的。亦就是说，好的设计是不能脱离制造的，对制造越了解，越有助于提高设计水平。设计的图纸，要投入生产，我没见过多少能立即按图加工和装配的。在审图、工艺规程制订、标准化审查等过程中发现大堆的问题很常见，包括所谓“资深”的高工，总工拿出的图纸，还是经过多次开会研究反复讨论出来的结果，也是如此(不会打击你从事机械设计的信心吧?)。原因是多方面的，绘图的规范性，看图者的水平是一方面，但设计方对制造工艺的了解不深入是主要原因。

怎样判定自己对制造的了解程度?最简单的方法是随手抓一张自己所设计的东西的图纸，试试你是否能说出它的制造全过程。铸、锻、车、钳、铣、刨、磨，只能说出这样子，肯定是不行的。在机械厂做过几年的谁不知道这些?必须细分下去，要全面了解各过程。比如说铸造时怎么分型?浇口、冒口该怎么放?可能会有什么样的铸造缺陷产生?零件结构在热处理的时候会不会导致意外情况的发生?怎么在零件结构上进行优化?对切削加工过程，能否在脑海中虚拟出来：总共用几把刀?转速、走刀量是多大?甚至铁屑往哪里飞，各把刀使用的顺序，车工，铣工，磨工的操作动作全过程，如此等等，才算是有了比较好的基础(哈哈，要求还蛮高的！)。

不是说搞设计的一定要会玩车床，铣床，会烧电焊才可以。但是要知道这些作业的特点，并在设计时加以充分考虑，这样作为搞机械设计的人才会比摇车床烧电焊的强，才有安身立命之处。如此，在设计过程中，就会规避一些不合理的结构，设计的质量自然提高不少。可这样还是不够！(要求还真是挺高的！)一个有十年八年工龄的技工就可以提出比你更成熟的细节方案(尽管整体的设计统筹他们做不了)，但是多少个不眠之夜设计出的一个结果，就这样被别人提出一大堆修改意见，岂不是斯文扫地耶?唯一的解决办法，多看书！(并且还要看那些有关基本操作的书，如《车工操作》、《铣工操作》、《焊接工艺》等等。有空时，多翻翻各种工艺手册会受益丰浅)。别人总结出来的东西，通常是与生产相结合的产物，俱是心血的结晶啊！带着问题学，多想就能消化。当你再也不说“只要保证同心度就行了”这样愚蠢的回答，且当关键的是你已经能指出保证同心度的方法，甚至前辈的错误的.时候，没人再叫你小钱、小赵，连老板都叫你钱工、赵工，挺受尊敬的吧。摸摸下巴，胡子长出来了，尿布丢了，孩子叫妈了，呵呵成就感也就来了。(嘿嘿，确实不容易！)。

设计总是为了使用，好的设计必须具备一点点人性的。设计一套工艺装备，一试产，效率高质量好，老板也来搞杯庆功酒。可过了几天，发现人家弃之不用了。(扫兴吧?)原因是什么?用起来痛苦啊，操作者骂娘啊。设计要充分的注意细节，虽然很多，涉及面很广，但必须做到！别人，如果是个操作工，他要是也能考虑那么多因素，就不会还在那里做操作工了啊(看来细节决定成败还真得有点道理)。设计不利于使用，就面临淘汰。有很多的成套设备，如汽车的发动机变速箱之类正常运转时“挺好的”，可其中一个小键槽，一个轴承定位环什么的坏了，整个就不能用了。厂方只卖整件，要配件不卖，想自己加强还真的没地方加了。换了几个厂去买，摆了一堆，还是搞不好。迫不得已，立个技改项目，修改原有设计-可怜的技改啊！这样的产品，用户只好敬而远之。这样的事情只要是在机械行业转的久了，都会有所见所闻。

使用根本就离不开维修，好的设计更不能忽视可维修性。在一条大型的的生产线上，关键的设备，一年总共也就维修那么两次，但是每次都要把设备大卸八块，行车、叉车、千斤顶、撬杠等十八般兵器还不够用，老师傅们还要自己专门动脑动手玩几样好用的专用家当来伺候(这样的维修实在是复杂了点、难了点吧?)因设备的维修导致停产的损失已经超过设备本身的价值，这样的设计就真会是个无言的结局。一套大型设备仅因更换一只油封什么的，都要几乎将整机完全分解，使用单位不骂设计者干的是断子绝孙的玩意才怪！这样的话，可就真的是设计者的悲哀了。

我们搞设计不光是要站在制造的基础上，还要有创新，但一定要学会继承。现在，全社会都在强调创新，但我们不能一强调创新，就瞧不起原有的东西。通常的创新分为两种：一种就是构成事物旧有元素的重新组合，一种是在旧有元素上加一些新的元素。所以，不管怎样，创新的东西总是含有一些旧有事物的影子，这是不可否认的。正像哲学中所讲，新事物都是在肯定中否定，否定中肯定的过程中产生的。比如我们人类，虽说是大自然的天之骄子，但实际上，我们99%的基因都是和大猩猩一样的。如果人类不是在继承大猩猩的基因基础上，有1%的突破，人类的出现是难以想象的。如果有人说我有志气，不需要继承大猩猩的基因，我自己搞一个100%纯人类基因，那您就是再过一亿年，也搞不出来一个现有的人类来。所以说，不能为了创新，把旧有的东西全盘抛弃。原有的东西就如同一盘菜，创新就如同一点点调料，有了这么一点调料，菜的味道就会更加鲜美。但没有人会为了味道的鲜美，不要菜，光来一盘炒调料的！所以我们强调创新，但不能忘记继承。只有继承，没有创新，那是因循守旧，而只有创新，没有继承，那是空中楼阁。(你还认为创新是很难的事情吗?)。

1：1的克隆可能很多的人认为是最安全最省事的一种设计方式。但是作为从事设计行业的人来讲，克隆是一件可耻的事情(你做过吗?说没做过俺不信！俺搞设计也是从抄开始的。开始做设计，做这样的事并不丢人，并且能抄对也不是一件容易的事！一直这样做下去，哈哈，还是不要再想当设计师了！)。所谓一抄二改三创造，简练的概括了设计人员的成长之路。刚入门的时候，只能照抄(因为此时你只会这招，可能这招还用不好)。但是在抄袭的同时要拼命的去理解原设计者的意图和思维，理解整个机器的传动，各个装置之间的相互关联，每个零件的相互关系，理解了之后就可以出图，图纸上就可以有明确的尺寸配合要求，形位公差约束。只知道画下来，随手胡扯几根线条上去，大概感觉机器精度比较高，就玩命的把精度往上提，动不动就0.005，0.002，再大言不惭的签名在图纸上的设计栏里，号称自己搞的东西是很精密的(签个字也这么难啊！)。这种不知所谓的号称自己是机械设计工程师的人，信手拈来满地都是(但愿其中没有你啊！)。

模仿优秀的作品是每一个设计师的必走之路。但是做设计，一定要有自己的想法，人也要有自己鲜明的个性，久了，就形成了自己的风格，风格的养成与一个人的艺术素养和个人修养有直接关系。罗嗦的人搞出来的东西就是那么罗嗦的(切记：最简单可行且可靠的就是最好的！)；小气的人搞出来的东西就是一副小家子气，不负责任的人搞出来的机器就跟那人的德行一样的不负责任(经常想想你设计出的机器不负责任的后果吧！这样你就会在图纸上画某一条线条的时候心存恐惧，这种恐惧感会使你一生受益)。能有自己的设计理念，设计风格，就是不一样，这样捣腾出来的东西就有了独特的灵魂。行家一看就知道，这是用心的杰作。

在抄袭的时候积累了经验就要抱着否定的态度学习。查阅资料，多看些经典的设计案例和设计的禁忌，与自己接触过的一些东西进行对比，就会有大的提高，就可以在现有的机器上动手术。如：提高机器的附加值，完善更多的功能，让整机具备更高的可靠度，使用更方便和简易，从而迎合高端的客户；或者进行结构精简，保留一些常用功能，降低成本，满足一些买不起、也用不上那么多功能的客户的需求。做到这样，就可以称的上是做机械设计开始入门了(乖乖，才入门呀?)。能不能成为世界级的发明家这个事情就很难说了。(呵呵，这样走下去说不定你就成了)凭自己多年经历见识，将一些结构进行组合，变异，嫁接，创造一些新的东西是不难的。(哈哈，听起来做个设计师也挺容易的)与其用一生的时间去研究永动机之类的高深课题，或者搞一些莫名其妙不能创造任何价值的所谓专利，不如用自己有限的生命去做些能在这个美丽的星球上留下点印记的事情。到时候老的快死了，临终的时候还可以想到“活了这么多年，捣腾了那么多机器在地球上转”，足以含笑九泉了。(成就感还蛮大的！不会只能等到老了才会有吧?)。

成为能被真正的称之为机械设计工程师的过程，需要十年甚至十几年以上的磨砺。还要有相当的天分以及勤奋和能造就人的环境。天才等于99%的勤奋+1%的努力其实说的并不是只要下苦工就会有成就。这句话说的是若一个人对某个职业没有那1%的天分，再勤奋也是没有用的。勤奋是一个发掘自己天分的一个途径，是有所成就的必要条件之一，而不是全部。绝对不是！(说得有点绝对了！这样一说俺还真得低下头好好找找自己那点天分再考虑当不当设计师了。)。

机械设计中材料的选择，对机械产品的质量有至关重要的影响。正确合理的选好材料，是制造出高质量产品的必要条件。机械零件材料选用的原则要考虑三个方面的要求：

1、使用要求(首要考虑)：

2)对零件尺寸和质量的限制；

3)零件的重要程度。(对于整机可靠度的相对重要性)。

2、工艺要求：

1)毛坯制造(铸造，锻打，切板，切棒)；

2)机械加工；

3)热处理；

4)表面处理。

3、经济性要求：

2)加工批量和加工费用；

3)材料的利用率；(如板材，棒料，型材的规格，合理的加以利用)；

4)替代(尽量用廉价材料来代替价格相对昂贵的稀有材料。如用在一些耐磨部位的铜套，可用球墨铸铁套替代；用含油轴承替代车削加工的一些套；速度、负载不大的情况下，用尼龙替代钢件齿轮或者铜蜗轮等等)。

另外，还要考虑当地材料的供应情况。

机械产品设计的基本要求。

a)对机器使用功能方面的要求，要注意协调、平衡！防止木桶效应的出现。

b)对机器经济性。

机械结构设计实验心得体会

在大学的机械结构设计课中，实验是必不可少的一环。我在参加过机械结构设计实验课之后，深深地认识到了机械结构设计在实际应用中的重要性，也受益匪浅。以下是我的一些心得体会。

第一段：实验前的准备。

在实验前，我们需要在课程资料和老师的指导下进行复习，了解实验过程中需要用到的工具、材料、设备和安全事项。在实验室内，我们还需要严格按照实验室规定进行安全操作。实验前的准备工作，可以帮助我们更好地理解实验的目的和步骤，提高实验的效率和安全性。

第二段：实验过程的记录。

在实验过程中，我们需要实时记录实验数据和结果，用于后续的分析和总结。为了保证实验结果的准确性和可靠性，我们需要注意实验操作的规范化、标准化和精确度。同时，我们还可以结合实验结果进行分析和探究，对机械结构设计的理论知识加深认识，并尝试寻找更加实用的解决方案和优化方案。

第三段：实验后的数据处理分析。

实验后，我们需要对实验数据进行处理和分析，包括数据的清洗、整合、排序、分组等操作，以及统计分析、图表绘制等方式展示实验数据和结果。通过对实验数据的分析，可以更加深入地理解机械结构的原理和行为规律，并找出实验中所存在的问题和改进的空间，为后续的机械结构设计提供基础和参考。

第四段：实验中的团队合作。

实验过程中需要进行物理操作和数据记录，因此需要进行团队合作。在团队合作中，我们需要完善的沟通、协作和配合能力。合作中，需要根据个人的专长和特长来分配相应的工作任务，把个人的能力和团队要求最大程度地融合在一起。同时，团队之间也会存在一些分歧和问题，因此需要进行及时的沟通交流，以达成团队合作的最终目标。

第五段：实验对我的启示。

通过机械结构设计实验的学习和探究，我更深刻地认识到了机械结构设计的重要性和应用价值。同时，实验还帮助我培养了观察、思维、分析和解决问题的能力，提高了我在机械结构设计方面的技能和实践能力。当然，机械结构设计是一个复杂的学科，需要不断学习和实践，从而不断提高自己的水平。

综上所述，通过机械结构设计实验的学习和体验，我对机械结构设计的理论和实践知识有了更深刻的认识和感悟。希望今后的实验课程可以继续完善和提高，让更多的学生在实践中掌握机械结构设计的核心技术和方法，为未来的机械行业做出更大贡献。

渠道设计实验报告心得体会

渠道设计是商业运营中至关重要的一环，而这次的渠道设计实验报告是我们学习与实践渠道设计的重要机会。在这次实验报告中，我们不仅学习到了渠道设计的基本理论知识，还通过实际操作和分析，深入了解了渠道设计的重要性和影响。在这个过程中，我积累了丰富的经验，并获得了一些有益的思考。

第二段：认识渠道设计的重要性。

渠道设计对企业的运营和发展具有关键性的影响。首先，合理的渠道设计可以有效地将产品与消费者连接起来，实现产品的销售和交付。一个良好的渠道设计可以使产品更好地进入市场，提高销售效率，增加企业的盈利能力。其次，渠道设计还能够影响产品的质量和形象。通过建立专业的渠道，企业可以提供更好的售后服务和品牌形象，增强顾客的购买信心。因此，一个合理有效的渠道设计对于企业的发展至关重要。

第三段：渠道设计中的挑战与解决。

在实验报告中，我们也遇到了渠道设计中的挑战。首先，由于市场竞争激烈，很难找到适合自己产品的渠道。而且，每个渠道都有其优势和劣势，设计合适的渠道需要综合考虑各种因素。其次，渠道设计还需要适应不断变化的市场环境。消费行为和消费习惯的改变可能会导致原有的渠道设计失效，需要及时调整与优化。针对这些挑战，我们需要持续学习、不断探索，并且要灵活地应对市场变化，不断完善渠道设计方案。

第四段：渠道设计的思考与反思。

通过这次渠道设计实验报告，我不仅学到了渠道设计的理论知识，更重要的是学会了如何综合考虑各种因素来进行渠道设计。在实践中，我意识到渠道设计不是一成不变的，而是需要不断调整和优化的。同时，我也认识到了团队合作的重要性，在渠道设计中，团队成员之间的沟通和合作是非常关键的。通过每个人的专业知识和经验的交流与分享，我们可以得到更好的渠道设计方案。

第五段：未来的展望。

渠道设计是一个复杂而又重要的课题，而我在这次渠道设计实验报告中的学习与实践只是一个开始。未来，我会继续深入学习和研究渠道设计的理论和实践，不断提升自己的渠道设计能力。同时，我也希望能与更多的行业专家进行交流和合作，分享经验、互相学习。通过不断努力和实践，我相信我能够成为一个出色的渠道设计师，为企业的发展做出贡献。

总结。

通过这次渠道设计实验报告，我不仅学到了渠道设计的理论知识，也获得了宝贵的实践经验。渠道设计对企业的运营和发展具有重要的影响，因此需要我们综合考虑各种因素进行设计。同时，渠道设计也需要不断的调整和优化。通过这次实践，我了解到渠道设计是一个复杂而又重要的课题，我会继续深入学习和研究，提升自己的渠道设计能力，并为企业的发展做出贡献。

机械设计基础实验报告

答案1.因带有良好的弹性,可缓和冲击及振动,传动平稳,噪声小.

2.靠摩擦传动的带,过载时将在轮面上打滑,起到安全保护作用。

3.可用于两轮中心距较大的场合。

4.传动装置结构简单,制造容易,维修方便,成本较低.

2与齿轮等啮合传动相比较，带传动的缺点有哪些?

答案1.靠摩擦传动的带传动,由带的弹性变形产生带在轮上的弹性滑动,使传动比不稳定,不准确.

2.带的寿命短,传动效率低,v带传动的效率约为0.95.3.不能用于恶劣的工作场合.

3v带传动的主要参数有哪些?

答案小带轮直径d,小带轮包角,带速v,传动比i,中心距a,初拉力f,带的根数z,带的型号等.

4带传动中，以带的形状分类有哪几种形式?

答案平带,v带,多楔带,圆带和活络带传动.

5按材料来说，带的材料有哪些?

答案棉织橡胶合成的,尼龙橡胶合成的和皮革等.

6带传动的打滑经常在什么情况下发生?

答案当拉力差值大于摩擦力极限值时,带与轮面之间的滑动在整个包角内出现,此时主动轮转动无法传到带上,则带不能运动,带传动失去工作能力,此时打滑情况发生.

7带传动时，带的横截面上产生那些应力?

答案拉应力,离心应力和弯曲应力.

8在v带传动中，拉力差与哪些因素有关?

答案主动轮包角,当量摩擦系数,带轮楔角,材料摩擦系数有关.

9带传动为什么要限制带速，限制范围是多少?

答案因带速愈大,则离心力愈大,使轮面上的正压力和摩擦力减小,带承受的应力增大,对传动不利,但有效圆周力不变时,带速高有利于提高承载能力,通常带速在5~25m/s范围为宜.

10带传动中，小带轮的直径为什么不宜太小?

答案因带轮的直径愈小,带愈厚,则带的弯曲应力愈大,对带传动不利,所以带轮直径不宜过小.

11v带传动的主要失效形式有哪些?

答案主要失效形式有打滑,磨损,散层和疲劳断裂.

12带传动的设计准则是什么?

答案设计准则为防止打滑和保证足够的使用寿命.

13v带传动设计计算的主要内容是确定什么?

答案带的型号,根数,基准长度,带轮直径,中心距和带轮的结构尺寸,以及选用何种张紧装置.

14v带的型号有哪几种?

答案型号有y,z,a,b,c,d,e七种。

15带传动中，增大包角的主要方法有哪些?

答案加大中心距和带的松边外侧加张紧轮，可提高包角.

16带传动中，为什么常设计为中心距可调节?

答案一是调整初拉力,提高带的.传动能力.二是可加大中心距,增大包角,提高传动能力.三是便于维修.

17带传动中的工况系数k与哪些主要因素有关?

答案k与带传动中的载荷性质,工作机的类型,原动机的特性和每天工作时间有关.

18带传动为什么要核验包角?

答案小带轮包角愈大,接触弧上可产生的摩擦力也越大,则带传动的承载能力也愈大,通常情况下,应使包角大于120o.

19为什么要控制初拉力的大小?

答案初拉力过小,极限摩擦力小,易打滑;初拉力过大,磨损快，增大压轴力.

20在带传动设计时，当包角过小应采取什么措施?

答案可采用如下措施:1)增大中心距;2)控制传动比;3)增设张紧轮装置.

21与带传动相比较，链传动有什么优点?

答案由于链传动是啮合传动,故传动比准确,工作可靠性好,承载能力大,传动尺寸较紧凑,可以在恶劣条件下工作(如工作高温,多尘,易燃等)，压轴力较小.

22与带传动相比较，链传动有什么缺点?

答案链传动的瞬时传动比不恒定，噪声较大.

23与齿轮传动相比较，链传动有什么优点?

答案链传动的中心距较大、成本低、安装容易。

24与齿轮传动相比较，链传动有哪些缺点?

答案由于轮齿与链穴之间有空隙,随着磨损间隙加大,不宜用于正反转急速变化的传动中.

25链传动的主要失效形式有哪几种?

答案节距磨损伸长、胶合破坏、链条疲劳断裂、链条静力拉断、轮齿磨损。

26为什么说链轮齿数愈多，传动愈平稳?

答案当链轮直径不变时,选节距小的链，则链轮齿数增多,多边形效应减弱,使传动平稳,振动和噪声减小.

27带传动中，小带轮齿数为何不宜太小也不能过大?

答案因齿数越少,传动越不平稳,冲击、磨损加剧;小链轮齿数过多,大链轮齿数也随着增多,使传动装置的尺寸增大;同时,节距因磨损加大后,容易产生脱链.

28链传动中，为什么链节数常取偶数?

答案链节数必须圆整为整数,一般应为偶数,以避免采用影响强度的过渡链节.

29链传动的中心距为什么不宜太小也不能过大?

答案在一定链速下，中心距过小,单位时间内链绕过链轮的次数增多,加速磨损;同时也使小链轮的包角减小,轮齿的受力增大,承载能力下降。中心距过大,链条的松边下垂量增大,容易引起链条的上下颤动。

30链传动的已知条件是哪些?

答案传动的用途和工作情况,原动机的种类,传递的功率,主动轮的转速,从动轮的转速(或传动比),以及外廓安装尺寸的等.

31链传动为什么要限制链速?

答案为了不使链传动的动载荷和噪声过大,一般限制链速v15m/s.

32单排链的结构由哪些零件组成?

答案由内链片,外链片,销轴,套筒及滚子组成.

34在链传动中，为什么尽量不用过渡链节?

答案当链节为奇数时,需要用过渡链节才能构成环状,过渡链节的链板在工作时,会受到附加弯曲应力,故尽量不用.

35链传动的瞬时传动比是否恒定，为什么?

答案不恒定。由于链节是刚体,只能在节点处相互转动,链条绕在轮上成多边形，主动轮等速转动,在直边上各点的链轮速度也不相等,使链速在变化,从动轮的转速也不恒定,瞬时传动比不恒定。

36链传动中，链条为什么是疲劳断裂?

答案链传动由于松紧边拉力不同,在运转时链条各元件处在变应力状态,经多次反复下,链条将发生疲劳断裂.

37为什么链传动的链条需要定期张紧?

答案链条的滚子,套筒和销轴磨损后,链的节距增大,容易产生跳齿和脱链,故需定期将链条张紧.

38为什么在链传动中，当转速很高和载荷大时会发生胶合?

答案当转速和载荷大时,套筒和销轴间产生过热而发生粘附,表面较软的金属被撕下,即发生胶合.

39滚子链的主要尺寸有哪些?

答案节距,排数,滚子外径,链节数,销轴长度.

40链轮的材料应满足什么条件?

答案链轮材料应满足强度和耐磨性的要求,小链轮的啮合齿数多,宜用更好的材料制作.

41与齿轮传动相比较，蜗杆有哪些优点?

答案蜗杆传动平稳、无噪声、传动比大而准确、蜗杆的导程角较小，有自锁性能.

42与齿轮传动相比较，蜗杆传动有哪些缺点?

答案蜗杆与蜗轮齿面间沿齿向有较大的滑动,不发热多,且容易产生胶合和磨损,传动效率低。

43为什么说蜗杆传动可视作螺旋传动?

答案因为蜗杆视为螺杆,蜗轮视为局部螺母,当转动螺杆时,若螺杆不能轴向移动,则螺母只能轴向移动。

44试述蜗杆与蜗轮正确啮合条件是什么?

答案中间平面上蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数相等,蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角相等，蜗杆螺旋线升角与蜗轮分度圆柱螺旋角相等且方向相同.

45蜗杆传动中，圆柱蜗杆传动和圆弧面蜗杆传动各有什么特点?

答案圆柱蜗杆传动加工容易,但承载能力低;圆弧面蜗杆传动加工难,但承载能力较高.

46阿基米德圆柱蜗杆传动的中间平面有什么特点?

答案此平面通过蜗杆轴线,并与蜗轮轴线垂直。在中间平面上,蜗杆的齿廓与齿条相同,蜗轮的齿廓为渐开线，蜗杆与蜗轮如同齿轮与齿条啮合一样.

47在蜗杆传动中，为什么要规定标准模数系列及蜗杆直径系列?

答案通常,蜗轮轮齿是用与蜗杆相同尺寸的滚刀进行加工的,蜗杆头数与模数都是有限的数量，而蜗杆分度圆直径d将随着导程角而变,任一值就应有相应的d值,这样会有无限量的刀具,故为了经济,减少刀具量,规定了标准模数和蜗杆直径系列.

48蜗杆传动为什么比齿轮传动平稳?

答案蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成,可以看作是螺旋传动,蜗杆视为螺杆,蜗轮视为局部螺母,从而传动平稳、无噪声.

49蜗杆传动的相对滑动速度对传动性能有何影响?

答案相对滑动速度vs大,容易形成润滑油膜,但由于热量不能散发,使磨损加剧,对传动十分不利.

50蜗杆传动的失效形式是什么?

答案绝大多数失效形式发生在蜗轮齿面上;由于相对滑动速度大，齿面容易磨损与胶合。

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机械手设计实验心得体会

第一段：介绍实验背景和目的（200字）。

机械手设计实验是我作为机械工程专业学生在大学里的重要课程之一。通过这个实验，我能够学习和掌握机械手的设计原理和相关技术。实验的目的是为了培养我们的动手能力和创新意识，让我们能够将理论知识应用到实际中。

第二段：实验过程和结果（300字）。

在实验中，我们首先需要了解机械手的基本结构和运动原理。然后，我们通过编程来控制机械手的运动轨迹。实验中使用的材料包括电动机、轴承、齿轮等。我们需要根据实际情况来选择合适的材料和设计机械手的结构。在实验过程中，我们遇到了很多问题和困难，比如电机的选择和控制、机械手的运动精度等。我们通过不断地尝试和改进，最终成功地完成了机械手的设计和搭建。实验结果表明我们设计的机械手能够准确地执行我们所编程的指令，实现抓取、放置和旋转等基本动作。

第三段：实验中的收获和体会（300字）。

通过这个实验，我学到了许多有关机械手设计和控制的知识。我明白了机械手设计需要考虑材料的选择、力学原理的运用和编程的技巧。通过实践，我深刻理解了“实践是检验真理的唯一标准”的道理。只有亲自动手实践，我们才能真正理解和掌握知识。此外，我还体会到了团队合作的重要性。在实验中，我们需要合作完成各个环节的工作，互相支持、互相协助，才能够顺利完成任务。通过团队合作，我们不仅学到了知识，还培养了沟通和合作的能力。

第四段：实验的优点和不足（200字）。

这个实验的优点是能够直观地了解机械手的结构和原理，并通过实践操作来加深理解。同时，实验还能够培养我们的动手能力和创新意识。然而，这个实验也存在一些不足之处。首先，由于设备和材料的限制，我们在实验中无法完全模拟真实的工业环境。其次，实验需要的时间和精力较多，而且实验过程中会遇到各种问题和挑战，需要耐心和毅力来解决。

第五段：总结和展望（200字）。

通过机械手设计实验，我不仅学到了机械手设计和控制的知识，还培养了动手实践和团队合作的能力。这对我未来的专业发展和职业规划都具有重要意义。同时，这个实验也让我意识到了自己的不足和需要继续努力的方向。在未来的学习和实践中，我希望能够进一步提升自己的设计和控制能力，将所学的知识应用到实际中，并为实现机械自动化做出贡献。

通过机械手设计实验，我不仅学到了机械手设计和控制的知识，还培养了动手实践和团队合作的能力。这对我未来的专业发展和职业规划都具有重要意义。同时，这个实验也让我意识到了自己的不足和需要继续努力的方向。在未来的学习和实践中，我希望能够进一步提升自己的设计和控制能力，将所学的知识应用到实际中，并为实现机械自动化做出贡献。

机械手设计实验心得体会

近年来，机械手在工业自动化领域中的应用越来越广泛。为了更好地掌握机械手的工作原理和设计方法，我参与了机械手设计实验。通过实验的过程，我不仅学到了很多有关机械手的知识，还对机械手的设计过程有了更深入的理解。下面，我将分享我的实验心得体会。

第一段：实验背景及目的（200字）。

在实验开始之前，我们首先了解了机械手的基本概念和基本结构，以及机械手在工业生产中的作用。通过了解，我明确了机械手设计实验的目的，那就是要设计一款能够实现抓取、搬运等动作的机械手，并能通过控制实现预先设定的动作。

第二段：实验过程及困难（200字）。

在实验过程中，我们按照实验指导书的步骤，一步一步进行机械手的设计和组装。首先，我们以机械手的基本要求为基础，进行了机械手的框架设计。然后，我们利用各类传感器和执行器，实现了机械手的抓取和搬运功能。在实验过程中，我们遇到了一些困难，比如传感器的灵敏度不够高，导致机械手无法准确抓取物体。但经过多次优化和调试，我们终于解决了这些问题，并成功设计出了一款能够满足需求的机械手。

第三段：实验收获及体会（300字）。

通过参与机械手设计实验，我收获了很多。首先，我学到了很多有关机械手的原理和构造的知识。在实验过程中，我了解到机械手的设计是一个相当复杂的过程，需要综合运用机械、电子和控制等各个方面的知识。其次，我学会了如何进行机械手的调试和优化。在实验过程中，我们不断对机械手进行调试和优化，最终实现了预期的效果。这个过程让我深刻理解了“失败是成功之母”这句话的意义。最后，我还深刻体会到团队合作的重要性。在实验中，我们需要互相配合、分工合作，才能成功完成实验。这也提醒我在以后的工作中要注重团队合作。

第四段：实验不足及改进计划（200字）。

虽然我们最终成功设计出了一款能够满足需求的机械手，但在实验过程中，还有一些不足之处。首先，机械手的操作精度还有待提高，有时候无法准确地抓取物体。其次，机械手的传感器灵敏度不够高，需要进一步优化。为了改进这些不足之处，我们计划在实验结束后进行系统的调研和改进，以进一步提高机械手的性能和稳定性。

第五段：总结（300字）。

通过机械手设计实验的经历，我不仅掌握了机械手的工作原理和设计方法，还深刻体会到了团队合作的重要性。通过实践，我不仅提高了自己的实际操作能力，还培养了分析和解决问题的能力。同时，我也更加明确了自己对机械手设计的兴趣和热情，并确定了以后的发展方向。因此，机械手设计实验给我带来了很多收获和启示，也为我以后的学习和工作奠定了坚实的基础。

机械设计师实验心得体会

作为一名机械设计师，我不仅需要具备理论知识，还需要在实践中不断磨练自己的技能。实验是我锻炼能力和提升技术水平的重要途径之一。在这篇文章中，我将分享我作为一名机械设计师实验的心得体会。

第一段：实验前的准备工作。

在进行实验之前，充分的准备工作直接影响到实验结果的准确性和完整性。首先，我会详细阅读实验手册和相关资料，确保自己对实验的目的、原理和流程有一个全面的了解。其次，我会做好实验所需的器材和材料的准备工作，保证实验过程的顺利进行。最后，我会提前规划实验的时间和地点，以确保有足够的时间进行实验，并且实验环境符合要求。这样的准备工作能够让我在实验开始前有一个清晰的思路，有条不紊地开展实验工作。

第二段：实验中的观察和记录。

在进行实验的过程中，我会认真观察实验现象，并及时进行记录。观察的细致和记录的详尽是解决实验中问题的关键。我会仔细观察实验装置的运行状态、试验样品的表现以及仪器测量的数据。同时，我会将这些观察结果和测量数据详细地记录下来，以备后续的数据分析和实验结果的总结。观察和记录的过程培养了我的观察力和表达能力，同时纠正了我在实验中的不足。

第三段：实验中的问题分析和解决。

在实验中，经常会遇到各种各样的问题，比如实验装置不正常、样品异常等等。遇到问题时，我会首先分析问题的原因，并采取相应的措施进行解决。例如，当实验装置不正常时，我会仔细检查每个零部件的连接情况，并逐一排查故障点，直到找到解决方案。在解决问题的过程中，我意识到了问题是一个挑战，而解决问题则是一个成长的机会。通过实验中的问题解决，我不仅学会了分析和解决问题的方法，还提高了自己的技术能力。

第四段：实验结果的总结和归纳。

每一次实验都有一个明确的目标，希望通过实验获得一些有价值的结果。所以，实验结果的总结和归纳是实验工作的重要部分。在总结和归纳的过程中，我会仔细分析实验结果，找出其中的规律和问题。如果实验结果符合预期，那么我会思考是否还有其他因素需要考虑。如果实验结果与预期不符，那么我会进一步分析原因，并尝试修正实验的不足。总结和归纳的过程让我更深入地理解了实验的目的和实验现象背后的原理。

第五段：实验后的思考和反思。

实验结束后，我会花一些时间进行思考和反思。我会回顾整个实验过程，思考实验的优点和不足。同时，我还会思考实验所遇到的问题和解决方法是否能够应用到其他领域。在思考和反思的过程中，我不仅获得了对实验的更深入的理解，还找到了实验过程中需要改进的地方。这样的反思能够帮助我进一步提升自己的实验技术，并指导我更好地进行下一次实验。

通过实验，我不仅提高了自己的实验技术和问题解决能力，还进一步理解了机械设计的原理和应用。实验不仅是一种检验自己能力的方式，更是一个探索和发现的过程。在未来的实践中，我将继续积极参与实验，不断学习和成长，为机械设计事业作出更大的贡献。

家具设计实验报告心得体会

家具设计是一门将艺术与实用性相结合的学科，通过实验报告的完成，我对于家具设计有了更深入的了解。在这次实验中，我经历了从构思到制作的整个过程，通过实践探索了家具设计的原则和方法，收获颇多。

第二段：实验目的与方法。

本次实验的目的是设计一个创新的家具，并将其制作出来。我们小组选择了一张书桌作为设计对象，通过调研市场上的书桌及用户需求，确定了设计主题和风格。我们通过研究相关的文献资料、进行市场调查、搜集素材等方法积累了设计素材。随后，我们进行了头脑风暴，提出了多种创意设计方案，并进一步筛选和完善。

第三段：设计与制作过程。

在确定了最终设计方案后，我们进行了详细的技术图纸和模型制作，以确保设计的可行性和合理性。在制作中，我们采用了多种材料来展现不同的设计元素，如金属、木材、玻璃等。通过反复试验和推敲，不断修改和优化，最终完成了一款具有创新理念和实用性的书桌设计。

通过这次实验，我深刻体会到家具设计需要兼顾艺术性和实用性。一个好的家具设计不仅要有独特的外观和创新的理念，还要能够满足使用者的实际需求。而这一切都需要通过深入的调研和多次的实践才能达到。另外，在实验中我也学会了如何将理论知识应用到实际中，从而提高自己的设计水平。同时，在团队合作中我学会了倾听和尊重他人的意见，共同协作完成任务。

第五段：展望与总结。

通过这次实验，我发现了家具设计的乐趣和挑战，并对自己的设计能力有了更深入的认识。在未来，我将进一步学习和研究家具设计的相关知识，不断提升自己的专业素养和设计能力。同时，我也希望能够将所学应用到实际中，为人们创造更美好、更舒适的生活环境。

总之，通过这次家具设计实验报告的完成，我深入了解了家具设计的原则和方法，学会了将理论知识应用到实际中，提高了自己的设计水平。同时，我也意识到家具设计需要融入艺术性和实用性，并通过团队合作和深入调研来实现。我对于家具设计充满了激情和追求，希望能够在未来的设计道路上不断进步和创新。

机械设计师实验心得体会

作为一名机械设计师，实验是我工作中不可或缺的一部分。在进行实验的过程中，我积累了丰富的经验和体会，这些经验不仅提升了我的技能，还加深了我对机械设计的理解。在这篇文章中，我将分享我在实验中的心得体会，并探讨实验对于机械设计师的重要性。

首先，实验可以巩固理论知识。在学校里，我们学习了大量的机械设计理论知识，但仅凭纸上的推算和计算是无法真正理解和掌握的。实验让我有机会将理论知识付诸实践，并观察与预期结果的差异。例如，在一个机械结构的实验中，我发现即使是微小的元件的位置和布局也会对系统的性能产生巨大影响。通过实验，我深刻认识到理论只是一种基础，只有通过实践才能形成自己的思维模式和解决问题的能力。

其次，实验是培养创新能力和解决问题能力的良好途径。在实验中，我经常会面临各种各样的问题，例如设计失误、设备故障等。这些问题需要我灵活运用所学的知识，寻找解决办法。有时候我在设计一件零部件时会遇到困难，这时我会去研究类似的解决方案，并根据具体情况进行改进。通过在实验中不断解决问题，我逐渐培养了解决问题的能力，并增强了我的创新能力。实验是培养创新能力和解决问题能力的重要途径之一。

再次，实验可以提高沟通协作能力。机械设计师往往需要与团队成员、制造工程师、客户等人员进行合作。在实验中，我和实验室的助教及同学们进行合作，分工合作，共同解决问题。通过实验，我学会了如何与他人建立良好的沟通和合作关系，如何协调各方利益，以实现共同目标。这种团队合作的经验对我今后的工作生活具有重要意义，使我能够更好地与他人合作，共同完成任务。

此外，实验也有助于提高应变能力和应急能力。在实验中，由于各种原因会出现各种突发状况，比如设备故障、材料短缺等。这些问题需要我迅速做出反应，并采取应对措施。通过实验的锻炼，我逐渐养成了冷静应对问题的习惯，增强了我的应变能力和应急能力。在实验中，我学会了不慌不忙地去面对问题，并从中吸取教训，提高自己的能力。

综上所述，作为一名机械设计师，实验心得体会是非常重要的。通过实验，我不仅巩固了理论知识，还培养了创新能力和解决问题的能力，提高了沟通协作能力，增强了应变能力和应急能力。实验是机械设计师不可缺少的部分，它不仅是理论知识的延伸，更是培养综合能力的重要途径。因此，我会继续努力，通过实验不断提升自己的机械设计能力。

设计软件实验报告心得体会

设计软件课程是现代设计专业中非常重要的一门课程，设计软件实验是此课程的一项重要内容。在这门课程中，我们学习了许多设计软件的基本知识，掌握了各种设计软件的使用方法。这篇文章将介绍我在设计软件实验中学到的一些心得体会，让您更好地了解这门课程的重要性。

第二段：学习设计软件的重要性。

设计软件已成为现代设计行业中必不可少的工具。通过掌握不同的设计软件，我们可以在实际工作中快速高效地完成设计任务，提高工作效率。此外，设计软件还能够让我们更好地表达和呈现我们的设计想法，提升设计的质量与水平。因此，学习设计软件是非常必要的。

在设计软件实验中，我学习了许多实用的技能，如AutoCAD、Photoshop等。这些设计软件在不同的设计领域中都有广泛的应用，掌握它们可以让我们更加全面高效地完成设计任务。此外，通过实验中的学习，我也更加深入地了解了各种软件的优缺点，学会了如何选择最适合实际需求的软件，提高了自己的学习效率。

虽然设计软件实验给我们带来了丰富的知识和技能，但同时也带来了不少挑战。首先，不同的设计软件有不同的使用界面和操作方式，需要我们在学习过程中不断调整自己的思维方式和工作习惯。其次，设计软件的学习需要我们投入大量的时间和精力，需要我们迅速适应掌握软件的各种功能。最后，设计软件的更新换代非常快，我们需要不断跟进学习并保持更新，才能不断提高自己的设计能力。

第五段：总结。

通过设计软件实验的学习，我认识到学习这门课程的重要性。设计软件已成为现代设计行业中必不可少的工具，通过掌握各种设计软件，我们可以快速高效地完成任务，提高工作效率和质量。同时，设计软件的学习也需要投入大量的时间和精力，并不断跟进更新才能不断提高自己的设计能力。最重要的是，通过持续不断的学习和实践，我们才能够成为真正的设计专业人才。

太原理工机械系统设计实验报告资料

《机械原理》是研究各种机械的组成原理、机器常用机构的运动及动力性能分析与设计、机器动力学等问题的一门主干技术基础课。

系统：由相互之间有机联系的要素组成，具有特定功能的整体。

2,系统具有6个特性：整体性、相关性（结构性和开放性）、动态性、层次性、目的性和环境适应性。整体性是系统所具有的最重要和最基本的特性。

3,任何机械都可以看成是由若干个装置、部件和零件按照一定的结构组合而成的有特定功能的整体，这个整体就机械系统。而组成机械系统的基本要素是机械零件。

4,从实现系统功能的角度出发，机械系统应有以下必备的子系统组成：动力系统、传动系统、执行系统、操纵与控制系统等。

5,传动系统的功能包括以下四项:减速或增速,变速,有级变速和无级变速,改变运动规律或形式。

6,机械系统设计的目的是提供优质高效、物美价廉，应能够在市场竞争中取得优势，能够赢得用户，取得较好的经济效益和社会效益的机械产品。

7,方案设计是机械系统设计的核心环节，方案设计是保证设计水平和质量的重要工作，在很大程度上决定了机械系统设计的成败。

方案设计是一个创造性思维的过程，在进行方案设计时，重要的是要创新，采用新原理、新技术、新机构、新工艺，才能设计出有突破性的新产品。

8任何机械系统都可以看成是实现某种能量流、物料流和信息流传递和转化的装置。

机械系统可抽象为：实现输入的能量、物料、信息和输出的能量、物料、信息转化的机械装置。

10技术过程是若干个分过程和工序组合而成的复合过程。

11技术系统是实现技术过程各项转化的人为系统。

12功能分解是在系统分解的基础上进行的。对各子系统的功能可逐项分解，直至得到不能再分解的功能元为止。

13系统边界是技术系统功能范围的界限，即内部系统与外部系统的分界。

17对机械系统的执行系统，应尽量使振动源远离执行系统，采用分离驱动的方法，把电动机和变速箱、主轴箱分置，用有缓冲减振的传动装置将它们联接起来，就可使振源与执行系统隔开.布置执行系统时应首先确定执行构件的位置。工作机械就是机械系统的执行系统。

17周期载荷包含3个要素：幅值、频率和相位角。

18确定载荷有3种方法：类比法、计算法和实测法。

19按励磁方式不同，直流电机可分为：他励、并励、串励、复励等形式,按转子转速和旋转磁场转速的不同，交流电机可分为同步电动机和异步电动机。按电源不同，电动机分为交流电动机和直流电动机。

20电动机的机械特性可分为固有机械特性和人为机械特性。

三相异步电动机可分为笼型电动机和绕线型电动机。

21执行系统是由执行构件和执行机构组成。执行构件是执行机构中的一个或几个构件，是执行系统中直接完成功能的零部件。

执行机构是带动执行构件运动所需要的机构,执行系统的作用是传递或变换运动和动力，把传动系统传来的运动或动力进行变换后传递给执行构件，满足其要求。

24工程中使用的机械，大都是由若干个基本机构通过各种连接方法组合而成的机构系统—机构组合。

25并联组和:若干个单自由度基本机构的输入构件连接在一起，保留各自的输出运动；或若由干个单自由度机构的输出构件连接在一起，而保留各自的输入运动；或有共同的输入构件与输出构件的连接（称为并行连接）。其特征是各基本机构均是单自由度机构。

26机器的运动循环至少包括一个工作行程和空回行程，有时有的执行构件还有一个或若干个停歇阶段。

27传动系统是位于动力机与执行机构（或执行构件）之间的中间装置，它的作用是将动力机的运动和动力传递给执行机构（执行构件）。传动系统是由运动链及相应的联系装置组成的。

28动力机输出的一般是等速连续的回转运动，而执行系统的运动形式是多种多样的。当两者的运动形式不相同时，要求传动系统能够改变动力机输出的运动形式，以满足执行机构的要求。当两者运动形式相同时，还有转速、转矩是否相同的问题，这就要求传动系统具有减速增矩或增速减矩的作用。

传动系统。

31常用的离合器按工作原理分有两种形式：啮合式离合器和摩擦式离合器。

32最简单最基本的有级变速装置是两轴变速传动装置，可采用两个或两个以上的两轴变速机构串联的方法，组合成多轴变速装置。

太原理工机械系统设计实验报告资料

姓名：马睿聪班级：机械z1317学号：2013000384。

实验一：采煤机的主功能及辅助功能。

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一.机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性,达到高产量、高效率、低消耗的目的.采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂.双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验,是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机.采煤机的主要组成部分：

采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机一般都由下列部分组成。

（1）截割部。

因此，研制生产效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。

传动装置：

截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转速及转矩的要求；同时，还应具有调高功能，以适应不同煤层厚度的变化。

截割部的传动方式主要有一下几种：

螺旋滚筒：

第2页。

线截割式三角形滚筒、截楔盘式滚筒等。

滚筒由螺旋叶片由螺旋叶片、端盘、齿座、喷嘴、筒毂及截齿组成。

（2）牵引部。

采煤机的牵引部是采煤机的重要组成部分，它不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大的影响。

辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖曳装置、供水喷雾冷却装。

第3页。

置，以及调高、调斜等装置。该装置的主要作用是同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、安全采煤的要求，改善采煤机的工作性能。

mg500/1130-wd型电牵引采煤机，属多部电机横向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部，左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。

左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右端面干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度t形螺栓和螺母联接。

第4页。

机。这种采煤机沿工作面往返一次进一刀的采煤法叫单向采煤法。双滚筒采煤机工作时，如图2-2（c）所示，前滚筒割顶部煤，后滚筒割底部煤。因此双滚筒采煤机沿工作面牵引一次，可以进一刀；返回时又可以进一刀，即采煤机往返一次进二刀，这种采煤法称为双向采煤法。

滚筒的旋转方向：

采煤机滚筒的旋转方向的确定原则是有利于装煤和机器的稳定性。为了输送机推运煤，滚筒的旋转方向必须与滚筒的螺旋线方向一致。对逆时针（站在采空区侧看滚筒）旋转的滚筒，叶片应为左旋；顺时针旋转的滚筒，叶片应为右旋。即符合“左转左旋，右转右旋”的规律。

第5页。

作面的滚筒，应逆时针旋转，使用左旋滚筒，如图2-3（b）所示。

对于双滚筒采煤机，为了保证采煤机的工作稳定性，双滚筒采煤机两个滚筒的旋转方向应相反，以使两个滚筒受的截割阻力相互抵消，因此，两个滚筒必须具有不同的螺旋方向。两个转向相反的滚筒有两种布置方式：一是前顺后逆，如图2-4（a）所示。采用这种方式，采煤机的工作稳定性较好，但滚筒易将煤甩出打伤司机，且煤尘较大，影响司机正常操作。二是前逆后顺，如图2-4（b）所示。采用这种方式，采煤机的工作稳定性较差，易振动，但装煤效果好，煤尘少。对机身较重的采煤机，机器振动影响不大。因此，大部分采煤机都采用“前逆后顺”的方式，即左滚筒为左旋叶片，逆时针旋转；右滚筒为右旋叶片，顺时针旋转。

第6页。

实验一：采煤机的主功能及辅助功能。

掘进机主要部件结构及工作原理。

1截割部结构。

截割部主要由截割头组件。

1、悬臂段。

2、截割减速器。

2．装运部结构。

第7页。

成。装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板。

2、侧铲板。

1、星轮驱动装置。

4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。

星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。

第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。

第8页。

3本体部（机架）。

本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。

2、第9页。

行走机构结构如图6所示。主要由定量液压马达。

12、行星减速器。

16、驱动轮。

9、履带。

6、张紧轮。

1、张紧油缸。

4、履带架5等组成。定量液压马达12通过行星减速器16及驱动轮9带动履带6实现行走。履带6的松紧程度是靠张紧油缸4推动张紧轮托架11前后移动来进行调节的。张紧油缸为单作用形式，张紧轮伸出后靠卡板10锁定，卡板的厚度分别为50mm、20mm、10mm、6mm，可随意组合使用。张紧油缸、卡板均安装在履带外侧，方便实用，并均配有盖板以保证外形的美观。液压马达、行星减速器均用高强度螺栓13、15与履带架联接。左右履带架各采用12颗m30的高强度螺栓3、8紧固在本体架的两侧。

第10页。

5后支承。

后支承的作用是减少截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，其结构如图7。在后支承架2两边分别装有升降支承器3，利用油缸实现支承。后支承架用键和m24的高强度螺栓1与本体部相联，后支承的后支架4与第二运输机回转台5联接。电控箱、泵站都固定在后支承支架上。

第11页。

6.液压系统。

液压系统。由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支撑器升降油缸、履带张紧油缸）、马达（包括：行走马达、第一运输机马达、星轮马达、喷雾泵驱动马达）、泵站、操纵阀及相互连接的管道等组成。可以驱动机器的截割头上下左右摆动、铲板升降、后支撑器升降、履带张紧、行走轮转动、第一运输机运转、星轮转动、喷雾水泵运转等。另外还为锚杆钻机提供了两个备用接口。

7．喷雾冷却系统。

第12页。

太原理工机械系统设计实验报告资料

mechanicalsystemdesign。

分：2学分。

理论学时：34学时课程设计：有开课学期：第六学期。

后续课程：数字化网络协同设计技术、现代设计方法、机电产品设计技术等教学定位。

2.1能力培养目标。

本课程主要培养学生以下四个方面的能力：

1、认知和理解需求的能力。

能够正确获取和理解机械系统的整体概念及各功能部分的有机组合，掌握机械系统组成、基本要求、工作原理、设计方法和理论计算的能力。

2、机械系统的分析和评价能力。

能够综合运用机械设计和制造领域的基本概念、设计要求、原理和方法对机械系统的整体进行分析和评价。

能够综合运用机械设计和制造领域的相关知识，初步具备开发设计性能良好、且具有市场竞争力的机电产品的能力。

4、团队协作和项目管理能力。

了解机电产品项目开发的过程、组织、计划和管理等，培养学生具备个人工作与团队协作的能力。

2.2课程的主要特点。

该课程是机械设计制造及其自动化专业的重要专业平台课。它综合前导课程的有关科学技术知识，从系统的观点出发，介绍了机械系统的功能原理和总体设计方法，各子功能部分的组成、基本要求、工作原理、设计方法和理论计算等，结合课程设计等实践教学环节，使学生们掌握机电产品分析、设计和计算的基本技能。

2.3教学定位。

机械系统设计课程教学的任务，在于使学生们学会机械系统的基本分析方法，掌握机械产品的基本设计技能。

机械系统设计概述——基本概念（学时：2学时）。

机械系统的概念和组成（了解，核心）机械系统设计的地位和作用（了解，核心）。

功能原理设计——基础原理（学时：2学时）。

基本概念（功能，功能分类，功能元，功能结构）（理解，核心）。

设计方法（黑箱法，功能元求解，设计实例）（了解，核心）。

结构总体设计——设计概念（学时：2学时）。

设计任务和原则，设计步骤，总体布局（理解，核心）。

主要设计参数（转速损失，公比，变速范围，级数，标准数列）（运用，核心）。

共4学时。

3.3传动系统设计。

传动系统概述——需求基础（学时：1学时）。

类型及其组成（了解，核心）。

有级变速传动系统——设计方法（学时：5学时）。

转速图（基本组和扩大组，结构网和结构式，拟定方法和原则，几种特殊情况，扩大变速范围方法）（运用，核心）。

齿轮齿数的确定（运用，核心齿轮的布置与排列（理解，核心）。

计算转速——计算方法（学时：1学时）。

功率－扭矩特性（理解，核心）。

传动件计算转速（运用，核心）。

无级变速传动系统——设计方法（学时：2学时）。

工作特点（理解，核心）。

扩大恒功率区间的方法（运用，核心）。

内联传动系统——设计策略（学时：1学时）。

误差来源和传动规律（了解，核心）。

提高传动精度的方法（内联传动链设计原则）（运用，核心）。

共10学时。

3.4执行系统设计。

执行系统概述——需求基础（学时：1学时）。

功能，组成，分类（了解，核心）。

执行轴系统——设计方法（学时：5学时）。

构成，基本要求，布局（了解，核心）。

执行轴（形状，结构，材料及热处理，技术要求）（运用，核心）。

执行轴支承（推力支承的配置，支承形式的选择，典型滚动轴承）（运用，核心）。

执行轴传动件（典型传动方式，传动件的布置）（运用，核心）。

执行轴组件计算（支承刚度，执行轴直径，合理跨距）（运用，核心）导轨——设计方法（学时：5学时）。

功能，分类，技术要求（了解，核心）。

普通滑动导轨（结构类型，组合方式，适用场合，间隙调整方法，导轨材料的选用和搭配）（运用，核心）。

普通滑动导轨计算（受力分析，验算方法）（运用，核心）。

其它各种类型导轨（了解，推荐）共11学时。

支承系统概述——需求基础（学时：1学时）。

功用，基本要求，设计步骤（了解，核心）。

静刚度——设计概念（学时：2学时）。

基本类型，各项静刚度的影响因素，刚度的折算和比较（理解，核心）。

支承系统设计——设计策略（学时：1学时）。

截面的选择原则（理解，核心）。

3.6控制系统设计。

控制系统——设计概念（学时：1学时）。

操纵系统——设计概念（学时：1学时）。

操纵系统的功能、组成、分类（了解，推荐）。

主要参数的确定方法，机构结构及原理（理解，核心）共1学时。

3.8其它学时。

机动(学时：1学时)实验(学时：6学时)讲授提示及方法。

重点：机械，机械系统的相关概念及学科中的位置。难点：学习机械系统设计课程的重要性。

讲授提示与方法：回顾机械工程的发展历程，注重机械系统的整体性，提高学生对机械系统设计的认知程度。

重点：功能原理设计的基本概念，主要设计参数及其确定方法。难点：各主要设计参数的特点及所适用场合。

讲授提示与方法：强调总体设计在机电产品开发应用中的重要性，强化机械系统的设计方法和步骤；充分利用多媒体课件，多以实例说明解释各概念和各项设计参数。

4.3传动系统设计。

重点：转速图的定义，转速图拟定方法和原则，扩大变速范围的方法，齿轮齿数的确定，功率扭矩特性，传动件的计算转速，无级变速传动系统设计。

难点：拟定转速图的方法和步骤，设备的功率扭矩特性和传动件计算转速的求解方法，无级变速传动系统的设计特点。

讲授提示与方法：引入实例讲解转速图所表示内容和含义，根据转速图拟定原则“口诀”结合实例讲授转速图的拟定方法和步骤，注重讲解传动齿轮齿数配齿表的使用特点，比较设备功率扭矩特性特点和调速电动机功率扭矩特性关系讲解无级变速传动系统的设计方法和特点；讲授中充分利用多媒体课件。

4.4执行系统设计。

重点：执行轴，执行轴支承，执行轴传动件，执行轴组件计算，普通滑动导轨，普通滑动导轨计算。

难点：执行轴组件的计算，滑动导轨计算中力学模型简化过程和叠加。

讲授提示与方法：引入工程力学中弹性模量、惯性矩、角应变、强度和刚度等相关概念，考虑实际工作中的摩擦、发热、受力、变形和振动等因素影响，结合工程结构实例分项分析、比较和总结（或经过理论推导和计算），得出结论。

重点：静刚度的基本类型及影响因素，截面的选择原则，设计中应注意的若干问题。

难点：提高支承系统静刚度的方法和措施。

讲授提示与方法：采用由浅入深、循序渐进的讲解方式，由支承系统的受力分析入手，通过支承系统受力变形引出各项静刚度的概念，结合支承系统的典型结构形式和截面的选择原则阐明提高各项静刚度的方法和措施。

4.6控制系统设计。

重点：控制系统的作用、典型控制系统的类型。难点：控制系统在机械系统中的作用。

讲授提示与方法：明确控制系统的功能，讲授中应注重相关课程知识的联系，指明控制系统有多种形式。

重点：摆动式操纵机构。

难点：摆动式操纵机构的定位、行程和干涉。

5.1习题设计。

由于本课程主要讲述机械系统的基础设计理论和设计方法，因此本课程的作业应以综合性分析和设计题目为主，使学生综合运用教师在课堂上讲述的设计理论和设计方法来解决机械系统的实际设计问题。习题主要有计算习题、分析习题和思考习题三种形式。习题涵盖的主要方面包括：

2、机械系统主要参数计算和确定；

3、转速图的拟定、配齿和传动件计算转速的确定，已知传动系统的分析与计算；

4、执行轴的结构分析和执行轴组件的计算；

5、导轨的结构选择、受力分析和验算应用；

6、静刚度的概念和影响因素，支承系统结构分析。

通过上述作业的练习使得学生们加深对课堂教学的理解，加强学生们对机械系统的分析、设计和计算能力，同时可反映学生对知识的掌握程度，针对存在的问题进行课堂教学的改进。

5.2实验设计。

实验项目共3项，合计6学时。实验。

一、传动系统分析（2学时）实验类型：综合性实验；

实验目标：使学生深化对不同类型传动系统的理解，增强对传动系统的感性认识，掌握传动系统的分析方法，培养学生的工程分析能力。

实验。

实验目标：使学生掌握静刚度的检测方法，熟悉静刚度对执行系统的影响，增强实际操作和团队协作的能力。

实验。

6.1考核的方式及成绩的评定。

学生成绩的构成：平时成绩占总成绩的30%，期末成绩占总成绩的70%。

平时成绩的构成：上课出勤占平时成绩的1/3，作业占平时成绩的1/3，实验占平时成绩的1/3。

期末成绩：闭卷笔试。

6.2考题的设计。

考试题分为以下三类，重点考察学生对基本概念、基本方法、基本技术的掌握和综合运用。

1、概念、判断、计算题。

2、综合分析题。

重点考察学生综合运用基本原理分析问题和解决问题的能力。约占20%。

3、传动系统设计、运算和分析题。

重点考察学生设计和分析传动系统及拟定转速图的能力。约占20%。

太原理工机械系统设计实验报告资料

实验名称：

学号姓名1：20090540张世荣；

学号姓名2：20090581严郡。

实验目的：

1.将各个小部件按照实验说明书拼凑成完整的机器模型。

实验要求：

实验仪器：

机器模型零部件，产品说明书十字形螺丝刀。

实验步骤：

1，观察机器模型的大致组装过程，形成初步印象。

2，实际动手，按照说明书进行各部件的分别组装，两个同学分工，分别组装各部件。

实验结果：

如照片所示。

渠道设计实验报告心得体会

渠道设计实验是市场营销管理课程中的一项重要实践环节。在这个实验中，我们以团队合作的方式，通过理论学习和实际调研，对一个具体产品的渠道设计进行分析和评估，以期能够更好地从市场角度出发，管理和优化供应链。在这个过程中，我收获了许多宝贵的经验和教训。

首先，渠道设计的成功离不开深入的市场调研和分析。在实践过程中，我们通过对目标市场的调研和数据分析，深入了解消费者的需求和喜好，了解竞争对手的渠道策略和优势。只有通过充分了解市场环境和竞争状况，我们才能够做出准确的渠道决策和规划。这一点在实验过程中得到了充分的验证，我们的团队在对市场进行细致调研的基础上，成功设计出了一个符合消费者需求和竞争优势的渠道。

其次，渠道设计需要考虑到不同渠道的特点和优势。在实践中，我们注意到，不同的渠道有着不同的销售能力和触达能力。比如，传统的零售渠道通过实体店铺与消费者进行直接交流，能够提供个性化的服务和产品展示。而电子商务渠道则通过网络平台实现购物和交易，具有更广泛的覆盖面和便利性。因此，在进行渠道设计时，我们需要根据产品的性质和消费者的购买习惯，选择合适的渠道组合，并在不同渠道之间进行协同与转化，以实现销售的最大化。

再次，渠道设计需要考虑到渠道成本和效益的平衡。在实践中，我们发现，渠道设计不仅需要满足市场需求和消费者喜好，还需要考虑到渠道中的各项成本，如渠道维护费用、运输费用和人力成本等。在有限的资源下，我们需要通过合理的渠道设计，最大化地减少成本，并保证渠道的效益。这在实验中是一项重要而复杂的任务，需要我们综合考虑各种因素，并做出有利于企业利润最大化的决策。

最后，渠道设计需要注重持续的优化和改进。在实践过程中，我们意识到，渠道设计不是一次性的任务，而是一个动态的过程。市场环境和消费者需求时刻在变化，渠道设计也需要随之进行调整和改进。在实验中，我们根据市场反馈和销售数据，对渠道设计进行了多次调整，并不断地优化了我们的渠道策略。这个经验告诉我，渠道设计不能停留在表面，而应该积极主动地与市场保持接触，并根据市场需求来不断调整和改进渠道设计。

总结起来，渠道设计实验为我提供了一个宝贵的学习机会，让我深入了解了市场营销管理的要点和方法。通过这个实践过程，我明白了渠道设计的重要性和复杂性，更增强了我的团队合作能力和分析能力。这次实验让我从理论学习走向实践应用，使我更加深入地感受到市场营销的魅力和挑战。相信通过这次实验的实践，我将更加成熟、全面地面对未来的市场营销挑战。

设计软件实验报告心得体会

第一段：引言（100字）。

本人在大学学习设计专业，在此期间，学术成果以论文和实验报告居多。在设计软件实验报告的撰写过程中，本人深感到书写能力的重要性。此外，也懂得了如何展现自己的工作，并通过实验报告向评审人员阐述和传达自己的想法和观点。在本次实验报告编写过程中，本人积累了不少心得体会，分享如下。

第二段：实验设计（200字）。

本次实验是关于站长工具的设计与实现。在实验之前，本人对于用户体验设计方面了解甚少。但在实验过程中，本人深刻地认识到，用户体验设计是整个网站运营过程中至关重要的一环。通过本次实验，本人学会了如何利用软件工具来设计和实现网站，以及如何通过人机交互来提高用户体验。此外，本次实验让我对交互和视觉设计的相关规则有了更加深入的了解。

第三段：实验过程（300字）。

在实验过程中，本人深入学习了JSP、Servlets、MySQL等技术，并利用Dreamweaver工具来实现了网站的基本框架，并通过Photoshop等工具对网站进行了美化。此外，通过实践，本人学习了如何利用信息结构来增强整个网站的可用性和可访问性，为用户带来更好的用户体验。在整个实验中，本人遇到了不少问题，但是通过查阅资料、向同学求助及自己摸索，最终均得到解决和完善。从这个角度而言，实验既帮助我熟练掌握技术，又提升了自己解决问题的能力。

第四段：实验总结（300字）。

此次实验为本人提供了一次难得的机会来自己设计和实现网站。在实验中，我领悟到设计的重要性，以及设计应该为用户着想的思路。同时，我也发现，网站设计与实现不仅仅是单纯的程序技术，而是需要综合考虑多方面因素，如网站技术、用户体验、信息结构、交互和视觉设计等。因此，在未来的学习和工作中，我会更加努力地学习相关技术，提高自己的素质和专业能力。在学术生涯中，我也更加深刻地认识到实验报告的重要性，必须按照规范，系统化地总结和撰写自己的实验过程和结论。

第五段：展望未来（200字）。

在未来的学习和个人发展过程中，我希望能够在设计领域内不断提高自己的技能和知识，并更好地将其运用于实际应用及工作情境中。同时，我也希望能够通过学术研究与实践经验的累积和交流，与更多的同行一起共同推动设计领域的发展，同时也为用户提供更好的设计和体验。在此，我深信，通过不断努力和积累，在未来的工作经验中，我能够成为一名优秀的设计师，为社会做出自己的贡献。

机械设计师实验心得体会

近年来，随着科技的不断发展，机械设计师在工业领域中扮演着越来越重要的角色。而作为机械设计师，通过实验不断探索、学习和实践，可以提升自己的技能，并积累宝贵的经验。在我进行机械设计师实验的过程中，我获得了许多宝贵的心得体会。

在实验中，我意识到了计划的重要性。计划是实验的第一步，合理和细致的计划可以避免很多不必要的麻烦和错误。一开始，我并没有重视计划这个环节，直接进入实验操作。结果，由于没有充分考虑实验的目的、步骤和工具等方面的因素，导致实验过程中遇到了很多问题。然而，经过教师和同学的提醒和指导，我开始认真制定实验计划，充分了解实验目的以及需要的工具和材料，才能高效地完成实验，并获得了令人满意的结果。

另外，我也意识到了实验中的安全问题。在使用机械设备和工具时，安全问题不能掉以轻心。一次实验中，我在操作中忽视了安全注意事项，导致手指受伤。这个错误让我深深意识到安全意识的重要性。从那以后，我在进行实验之前始终检查设备的安全状况，并佩戴必要的防护用具。因此，我强调实验的安全性，确保了实验过程的顺利进行。

此外，我还发现了实验中的沟通和合作对于团队合作的重要性。在团队中，每个人都应该有清晰的角色和职责，通过有效地沟通和合作，才能实现工作的高效和协调。曾经在一次实验中，由于缺乏有效的沟通和协作，导致任务分配不清晰，工作进度延误。从这次经历中，我学到了沟通与合作的重要性，并且能够更好地与团队成员合作，共同完成实验任务。

另一个让我印象深刻的是实验中的问题解决能力。在实验中，我们经常会遇到各种各样的问题，需要灵活运用知识和技能去解决。有一次，在实验中我遇到了一个复杂的问题，无法立即解决，对我来说是一个巨大的挑战。然而，我通过查找资料、讨论和实验室教师的帮助，最终找到了解决方法。这个经历让我明白了解决问题的重要性，并且使我变得更加有信心去面对困难和挑战。

最后，通过实验，我深刻感受到了实践的重要性。机械设计师是需要具备实践能力的职业，只有通过不断实践，才能真正学到知识，并掌握技能。通过实际操作，我更加熟悉了机械设备和工具的使用，提高了自己的实践能力。在实验中，我也学到了许多书本上学不到的知识，加深了对机械设计的理解。

总之，通过机械设计师的实验，我不仅仅学到了知识和技能，更重要的是学到了实验的计划性、安全性、合作性、问题解决性和实践性。这些宝贵的心得体会将成为我未来工作的指南，帮助我在机械设计领域取得更大的成就。

设计软件实验报告心得体会

设计软件实验是计算机学科中必不可少的一门课程。在实验中，我们既能够掌握更多的基础知识，又能够增加自己的实践经验，提高自己的专业技能。在完成实验的过程中，我们要深入思考，认真实践，结合自己的实际情况和团队合作精神，不断完善自己的设计方案，才能更好地完成实验任务。本文将从实验准备、实验过程、实验结果、实验反思以及实验总结五个方面，谈一下自己的实验心得体会。

实验准备。

在完成实验前，我首先要进行的是实验准备。一定要充分了解自己所要完成的实验内容，阅读实验指导书、检索相关知识资料和论文，同时积极探索和思考，理解实验任务的目的和意义。这样，在进行实验时我们就能够提前做好充分的准备和安排，比如准备必要的软硬件设施，明确实验步骤和规范，同时还要根据实验的实际情况，建立与伙伴之间的良好团队协作关系，制定好实验进度，提高实验效率，从而达到更好的实验效果。

实验过程。

在进行实验设计时，首先要弄清楚自己的实验目的，然后按照实验步骤进行逐步实践。我们往往需要结合实验指导书，认真梳理每一步的流程，需要实验仪器和设备的支持，同时要注意实验数据的记录和统计。此外，要遵守实验守则，规范自己的行为，严格按照实验流程进行操作。值得注意的是，实验中我们要注意实验安全，提高自我保护意识，避免实验环节出现意外。

实验结果。

实验完成后，我还要及时进行实验结果的总结和汇总。比如，在完成曲线图和统计表的时候，我们需要详细记录原始数据，精确计算相关参数，完整地呈现实验结果。同时，进行实验结果分析时，要注重独立思考和探讨，分析实验结果的合理性和启示性，发现实验中存在的不足和问题，进一步总结实验经验，留下宝贵的实验教训。

实验反思。

在实验过程中，我需要善于总结和反思。这不仅是对本次实验的负责，也是对未来自身发展的提升和规划。要善于挖掘问题，找到自己在实验中存在的不足和疏漏，并针对性地落实和改进。此外，还可以寻找一些外部资源和经验，比如教授指导、同学讨论等，从而更好地引导自己进行实验调整和改进，不断提高自己的实践能力。

实验总结。

最后，我们要进行实验总结，对整个实验过程进行归纳和总结。这不仅是对自己工作、学习的总结和回顾，也是对自己的发展和未来的展望。实验总结应当遵循客观、真实、准确的原则，对实验过程中出现的问题和产生的经验进行全面、深入的反思和总结，将实验经验结合专业理论知识、实践能力和实际情况进行有机整合，形成自己的实践经验体系，为日后的专业学习和工作做好充分的准备。

总体而言，科学、严谨、实践、动手、创新是实验设计的基本精神。作为一个实验者，我们需要具有这些基本素质，不断提高自己的实践经验，不断拓展自己的专业技能，最终成为具有实践自学能力和创新精神的计算机专业人才。