智能小车报告大全（18篇）

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智能家居调研报告

带着这些疑问，智哪儿向大量智能家居行业从业人员发放了调查问卷，期间还通过智哪儿网站、智哪儿微信号、智哪儿社群等多个途径进行调查，经过前期大量的数据调研和分析，我们最终编制了智能家居行业影响调研分析报告，供各位智能家居行业从业者参考。

根据本次智哪儿的问卷统计显示，受访者所从事的智能家居业务板块，大多为丰富多样的，垂直领域的智能家居从业者共计占据了四成，这也充分的表现了本次报告数据来源的多样性，这也能更好的反应出，本次疫情对于行业内多个垂直领域的影响。

根据本次智哪儿的问卷统计显示，多数参与者的企业规模在0-100人之间，部分企业为千人以上。这组调研数据当中也可以分析出：本次疫情对于中小企业的影响较为严重，因此相关行业人员更加担忧疫情对于公司的发展影响。

根据本次智哪儿的问卷统计显示，有33%的受访者表示影响很大，而40%的受访者表示影响一般，剩余27%的受访者则认为本次疫情对于其影响比较小，甚至是没有影响。从这组数据中，可以看出，超过半数的受访者受到了本次疫情的影响。因此，我们可以发现，本次疫情对于大部分的行业从业者影响较为明显，仅有少部分从业者不受影响。

根据本次智哪儿的问卷统计显示，在关于疫情对于行业的影响调查中，各选项的数据较为一致。这也表明，在本次疫情期间，智能家居行业面临着线下消费的下降、工厂停工产能下降、交通运输受阻、营销计划难以落实、上下游对接出现困难、资金流转紧张等诸多问题。但其中令智能家居行业最为担心的.还是线下消费降至冰点。

根据本次智哪儿的问卷统计显示，关于疫情期间做出了哪些调整，接近半数的企业选择了延迟开工，而有两成的受访者选择了远程办公。从调查结果上来看，受疫情的影响，企业都做出了相应的政策调整，相关企业也在第一时间内进行了计划的调整，尽量降低疫情对于工作部署的影响。

根据本次智哪儿的问卷统计显示，受访者对于政府和行业组织该如何扶持表示特别关心。在最希望得到帮助的调查中，四分之一的企业希望提供门店资金的减免，降低生产经营的资金压力，而在政府政策上，企业则更倾向于减免税收的补助，同样是希望以此降低企业资金的周转压力。

根据本次智哪儿的问卷统计显示，企业也都采取了积极的措施来应对本次疫情，其中34%的受访者表示会积极开展线上营销，储备消费潜力，而不少厂商也表示会对战略经销商进行定向的扶持。还有两成以上的企业希望借此期间进行加速转型。这也可以看出，本次疫情既是机会也是挑战，智能家居行业正在积极进行应对，寻求新的转变。

综合来看，本次疫情对于大部分的智能家居行业从业者的影响还是十分巨大的，尤其是智能家居行业人员对于接下来市场消费能力的担忧。但伴随着疫情得到有效控制，相关企业也在尽力减少疫情带来的影响。同时，线下经销商也开始寻求新的销售模式，相信在智能家居行业的共同努力下，定会把本次疫情对于智能家居行业的影响降到最低。

智能家居调研报告

在科技迅速发展的现代社会，简单的衣食住行已经无法满足人们的需求，人们期待着更加方便快捷的生活方式，在“住”这一点，楼宇的智能化也就成为潮流所趋。因此，在物联网的大命题下，我们小组成员针对智能楼宇这一模块，展开调研报告，主要内容包括智能楼宇的起源，系统基本框架，智能楼宇在我国的发展现状，行业的需求几点。希望通过这份调研报告，能帮助大家更多地了解物联网中智能楼宇这一模块，也能对今后就业方向的选择，有更加充分的了解认识。

世界上第一座智能楼宇1984年出现在美国，上个世纪90年代中期开始在我国出现，历经10多年发展，我国的智能楼宇从无到有，从20xx年逐渐开始走向火爆，各种从事楼宇智能化的公司企业大量涌现，新开工的和旧建筑改造工程纷纷上马楼宇智能化系统，与此同时出现了全国范围内的智能楼宇人才短缺。

智能楼宇的核心是5a系统，智能楼宇就是通过通信网络系统将此5个系统进行有机的综合，集结构、系统、服务、管理及它们之间的最优化组合，使建筑物具有了安全、便利、高效、节能的特点。智能楼宇是一个边沿性交叉性的学科，涉及计算机技术、自动控制、通讯技术、建筑技术等，并且有越来越多的新技术在智能楼宇中应用。

我国的智能楼宇起源于20世纪90年代，起步较晚，但发展迅速，特别是在大中型城市如上海、北京、广州、深圳、杭州、宁波等，高档写字楼、智能小区建设速度很快，在大中城市，智能化系统已相当普及，成为住宅、社区等的必配设施。

我国尚处在发展时期。国内的楼宇科技水平还不是很高，人才建设还很不到位，最近，国家劳动保障部将楼宇智能化定义为新职业，即将出台“楼宇智能化管理师”的资格认证和考评。随着我国大中城市及尤其是广州市沿海城市的经济、城建和智能化小区的发展，楼宇智能化技术的人才需求将愈来愈高。

其从业人员约100万左右，目前主要集中在上海、北京、广州、深圳、天津、重庆、杭州、宁波、大连等大中城市。其中90％以上从事建筑智能化设施的安装、调试、运行与维护工作。目前，这类专业人才极其匮乏。

楼宇智能化技术的水平标志着一个国家综合国力和科技水平的具体体现。它是计算机技术、通信技术、控制技术与建筑技术密切结合的结晶。是对建筑物的四个基本要素即结构、系统、服务和管理进行了最优化设计和组合。它的存在拉动了我国国民经济的发展，也促进了电力、电子、仪表、钢铁、建材、机械、自动化、计算机、通信等产业的发展。

智能小车报告心得体会

智能小车是当今科技领域的一项重要研究内容，也是人工智能技术的重要应用之一。对于我来说，参加关于智能小车的报告会是一次学习和体验的机会。通过报告会，我对智能小车有了更深入的了解，同时也对未来智能交通的发展和应用产生了思考。在本次报告会中，我认为智能小车的应用前景广阔，但也存在一些问题和挑战。以下是我的心得体会。

首先，智能小车的应用前景十分广阔。报告会上展示的智能小车通过视觉、语音和环境感知等技术，能够实现自主导航、避障和自动泊车等功能。这些功能使得人们的交通出行更加便利和舒适。相比传统汽车，智能小车不再需要人工操作，提高了行车安全性。智能小车还可以实现交通流量的优化调度，提高道路通行效率。未来，随着技术的不断进步和智能交通基础设施的完善，智能小车将成为城市交通的重要组成部分，为人们提供更高效、更安全的出行方式。

其次，智能小车的发展与应用还面临一些问题和挑战。智能小车需要实时准确地感知周围的环境，并做出相应的决策和动作。然而，这个过程中可能会遇到各种复杂的情况和障碍，例如突然出现的行人、其他车辆的变道等。如何让智能小车能够准确地识别和应对这些情况是一个重要的问题。此外，智能小车还需要具备较高的安全性能，以防止黑客攻击和故障导致的意外事故。因此，智能小车的发展还需要相应的技术研究和政策支持，以确保其正确而安全的运行。

报告会使我深刻认识到智能小车的重要性和应用前景，也让我对智能交通的发展有了更多的思考。在未来，我认为智能小车的普及和应用将对城市交通产生深远的影响。首先，智能小车的自动驾驶技术将能够减少交通事故的发生率，提高交通安全性。其次，智能小车的普及将改善交通拥堵的情况，提高道路通行效率。通过智能调度和路径优化，交通拥堵现象将得到有效缓解。此外，智能小车还可以减少燃油的消耗，减少环境污染。相信随着技术的不断进步和应用的推广，智能小车将为人们的生活带来更多的便利和舒适。

参加智能小车报告会，让我对智能交通和科技的发展有了更深入的了解。智能小车的出现和应用，不仅是科技进步的体现，也为我们的生活带来了很多便利。未来，智能小车有望成为城市交通的主流，为人们提供更高效、更安全的出行方式。然而，智能小车的发展和应用还面临一系列问题和挑战，需要通过科技研究和政策支持来解决。相信随着时间的推移和技术的进步，智能小车将不断完善和发展，成为人们出行的重要选择。我对智能小车的未来充满了希望和期待，也愿意为智能交通的发展做出自己的贡献。

智能小车

智能小车，作为人工智能领域里最受瞩目的研究项目之一，近年来引起了广泛的关注。自从亚马逊公司的无人配送电动车问世以来，市场上涌现出了许多不同功能的智能小车。我也有幸参与了一个智能小车的开发项目，并且亲自体验了其中的乐趣与挑战。下面我将分享一下我的心得体会。

首先，智能小车的自动驾驶技术是该领域的核心。在开发过程中，我意识到要实现可靠的自动驾驶，不仅需要高精度的传感器来感知周围环境，还需要强大的计算和处理能力来分析和决策。经过多次的模拟测试和实际场地测试，我们成功地将自动驾驶功能集成入小车中，并且实现了智能感知、路径规划和障碍物回避等功能。这些功能的实现给我留下了深刻的印象，也让我对自动驾驶技术有了更深刻的理解。

其次，智能小车的设计需要兼顾安全和功能。在开发过程中，我发现智能小车的设计需要综合考虑多个方面的因素。首先是安全问题，车辆必须能够准确识别和规避各种障碍物，包括行人、车辆和其他固定物体。其次是功能问题，车辆需要能够在不同的场景和道路条件下正常运行，比如在雨天或者复杂环境中。除此之外，小车的外观和内饰设计也需要考虑用户的需求和喜好。这些考虑因素使得智能小车的设计变得复杂而有趣，也挑战了我的设计能力和综合能力。

第三，智能小车的开发过程需要团队的协作精神。在这个项目中，我与其他的研发人员密切合作，共同致力于完成智能小车的开发。在整个开发过程中，我们互相协助，共同解决问题，共同进步。团队合作的重要性在智能小车的开发过程中得到了充分的体现。只有团结协作，并且充分发挥每个人的特长，才能使项目能够顺利推进。通过这个项目，我学到了如何与团队合作，如何有效地与他人沟通，也让我认识到了团队的力量是无穷的。

第四，智能小车的未来充满了无限可能。智能小车作为人工智能技术的应用之一，具有广阔的发展前景。智能小车未来可以应用于物流、配送、城市出行等多个领域，为人们的生活带来便利和效率。在开发过程中，我发现了智能小车的潜力和可能性。未来，智能小车有望实现更加精确的感知和决策，以及更高级的人机交互。我相信智能小车将会引领出一场智能出行的风暴，为人们创造更加美好的生活。

总的来说，参与智能小车的开发项目给我留下了深刻的印象和宝贵的经验。在这个过程中，我学到了许多关于自动驾驶技术、设计和团队合作的知识。我对智能小车的未来充满了期待和憧憬。我希望能够在人工智能领域里继续深入研究，为智能小车的进一步发展做出自己的贡献。智能小车的兴起不仅是科技的进步，更是为我们创造更美好未来的标志。

智能化调研报告

以人为本”的设计理念，了解消费者对智能化家具的认识情况和潜在需求，有助于智能化家。

查。

此次调查经过：

（1）调查问卷表设计；

（2）小范围的预调查；

和定性分析。

一、被调查对象类型统计。

50%。

被调查人群的人口统计特性。

年龄段~20岁20~29岁30~39岁40~49岁50。

岁

所占百分比（%）161249。

5学历初中高中/中专大专本科研究生。

所占百分比（%）5.120．226．932．715．7。

家庭年收入一万以下1~3万3~5万5~10万10万。

以上。

所占百分比（%）144027145。

被调查人员中，中青年居多，涵盖的职业范围比较广泛，由此带来的调查结果具有一。

定的参考价值。

二、智能化家具需求定位分析。

1、家具产品需求分析。

对于消费者购买家具时比较关注的问题，我们进行了重点调查。消费者在购买家具时。

最关注的三个问题依次是质量、价格与环保。与预期相反，人们对家具的安全性、造型、材。

料以及功能的因素并不十分关注，分析其原因，前面一些是市场要素，而后面都是些设计要。

素，设计要素最终体现在市场要素中。

我们就调查对象最希望拥有的智能家具进行调查，统计结果显示排在前四位的分别是。

上度过，因此床已经成为人们最需要的家具产品之一；衣柜是现代家庭中所必需的储存衣物。

器具，自然也成为大众的选择。

我们重点对普通衣柜尊在问题以及智能化衣柜的功能需求进行调查。结果表明，目前家用衣柜存在的最突出的问题是衣柜功能分区不够全、不够细；内部空间利用率不高以及皮毛或羊毛织物易生虫发霉等。在我们所构思的智能衣柜的一些新功能中，消费者对衣柜功能需求程度依次是防霉防虫、自动消毒、衣柜内装有保险锁的抽屉以及自动照明等，而对保健穿衣提示、驱蚊、洒香、自动取衣、可以联网及自动开关门等功能的需求并不高。这些数据为新产品的功能开发提供了有利的设计依据。

2、潜在市场分析。

为了了解智能化家具的潜在市场，分别就消费者对新产品是否有购买欲望进行了调查。

新产品上市时，消费者多有购买欲望（占62。2%）。知道智能化家具的人站37.8%，竟调查了解，大多数人是通过电视、广播、报纸互联网等途径知道智能化家具的。因此，在信息时代，新产品在各地的上市时间也会边短，竞争日益激烈。正如所期望的那样，大多数人对智能化家具产品感兴趣并认为拥有智能化家具是件快乐的事情，也是提高生活质量的象征，多数被调查对象（64%）在不同程度上想拥有智能化家具。另外对智能化家具价格也做了预期调查，经统计，16%的人认为智能化家具比普通家具最多高出300~500元可以接受，44%认为高500~1000可以接受，33%认为高1000~2000可以接受，还有7%的人认为只要喜欢，高多少都可以。因此，智能化家具具有广阔的前景。

3、潜在消费群体分析。

经统计，半数以上的人购买家具是为了方便自己使用，其次是为了方便老人、孩子使用。购买家具的理由有很多，23%的人认为有钱时会购买智能化家具，6%的人是为了追求时尚，8%的人是等家里有足够的空间是考虑加以添加，还有些人是为了给家中一些弱势人群购买。比如婴儿、老人、病人等。最后我们还对调查者的年龄与购买欲望之间的关系进行分析，发现其中并未有很大的关系。

三、结论。

由于人力、时间所限，调查样本大小有限，所以本次调查结果存在一定局限性。但从本次调查和统计中，大致可以得出以下结论：（1）智能化家具是提高生活水平和生活品位的必然选择；（2）智能化家具有着广阔的市场前景和广泛的消费人群；（3）智能化的电脑桌、床、衣柜与办公椅之所以手消费者欢迎，与他们的生活、工作环境密切相关。

智能小车报告心得体会

智能小车是近年来兴起的一种新型交通工具，它以智能化的控制系统和高效的动力系统为基础，实现了自动驾驶和智能导航功能。在一次研究报告中，我有幸深入了解了智能小车的原理和应用，并从中获得了一些独特的体会。

首先，智能小车的自动驾驶技术给我留下了深刻的印象。通过利用激光雷达、传感器和高精度地图等设备，智能小车能够实现对周围环境的感知，并做出相应的决策和操作。在我所观察的演示中，智能小车能够准确识别道路标志和交通信号灯，并在不同的道路状况下做出相应的反应，包括减速、超车和停车等。这种自动驾驶技术的应用将大大提升交通安全性，减少由于人为因素引起的交通事故，对于未来的交通发展具有重要的意义。

其次，智能小车的智能导航功能让我对导航系统有了更为深入的认识。通过结合高精度地图和导航算法，智能小车能够规划最优的行驶路线，并实时调整导航方案以适应实时交通状况。在演示中，智能小车能够迅速识别道路拥堵情况，并通过调整导航方向，减少车辆的行驶时间。这种智能导航功能的应用将大大提高交通效率，节约时间和能源，对于缓解城市交通拥堵问题具有重要意义。

再次，智能小车的应用前景令人兴奋。除了在道路交通中的应用外，智能小车还可以被应用于其他领域，比如仓库管理、物流配送和环境监测等。例如，在仓库中，智能小车可以通过自动导航系统实现货物的高效搬运和储存，提高仓库管理效率。在物流配送方面，智能小车可以根据客户的需求和交通状况，智能规划送货路线，提高物流配送效率。此外，智能小车还可以配备传感器和设备，用于环境监测和数据采集等，为城市管理和科学研究提供有力的支持。这种多领域应用的前景为智能小车的发展带来了无限的想象空间。

最后，我深刻体会到智能小车的发展离不开科技创新和人才培养。在智能小车的研发中，需要大量的科技创新和人才支持。无论是激光雷达技术、传感器技术还是导航算法，每个细节的突破都需要科技人才的付出和努力。而且，智能小车的操作和管理也需要相关人员的专业培训和素质提升。因此，我们应该加强对科技创新的支持和鼓励，培养更多的科技人才，推动智能小车行业的快速发展。

综上所述，智能小车报告让我深入了解了智能小车的原理和应用，并从中获得了一些独特的体会。智能小车的自动驾驶技术、智能导航功能和多领域应用前景令我兴奋不已。然而，智能小车的发展需要科技创新和人才培养的支持，我们应该加强对科技创新的支持，培养更多的科技人才，为智能小车行业的发展贡献力量。

组装智能小车心得体会

智能科技是当今社会的热门话题，它让我们的生活和工作更加便利和高效。近日，我参加了一次组装智能小车的活动，亲身体验到了科技的魅力和创造的乐趣。在这次活动中，我通过自己亲手组装智能小车，不仅学到了很多知识，还领悟到了一些人生哲理。下面是我对这次活动的心得体会。

首先，组装智能小车的过程给我带来了很多的快乐和满足感。一开始，我对智能科技的了解仅限于书本上的理论知识。但通过实际动手操作，我才真正感受到了智能科技的神奇和魅力。在组装的过程中，我需要仔细观察图纸、分析零件的功能和形状，并根据需要进行处理，这让我感到十分充实和愉快。最让我激动的是，当我将所有的零件都组装好后，整个智能小车竟然真的能够按照我预设的程序自动运行起来，这种成就感是无法用言语表达的。

其次，组装智能小车的过程让我体会到了团队合作的重要性。在活动中，我们不是单独进行组装，而是分成小组合作。每个人都有各自的分工，只有各尽所能、密切协作，才能顺利完成任务。我和小组成员们不断讨论和交流，互相帮助和倾听，共同解决遇到的问题。通过这次活动，我明白了一个道理：不仅在组装智能小车的过程中，出色的团队合作也是在现实生活中事半功倍的有效方式。

再次，组装智能小车的过程对我的思维能力和创造力提出了更高的要求。为了将智能小车组装的更加完美和顺利，我需要具备良好的观察力和分析能力。每个零件的形状、功能和组装位置都需要仔细推敲和评估。同时，为了解决每一步遇到的问题，我需要发挥自己的创造力，找到最适合的解决方案。这个过程不仅让我提高了动手能力，更培养了我独立思考和解决问题的能力，这些都是我在以后学习和工作中可以受益的重要素养。

此外，组装智能小车的过程也让我更加深刻地认识到了坚持和执着的价值。在组装过程中，有时我会遇到一些困难和挫折，需要多次尝试才能找到解决方法。不过，正是通过这个过程，我认识到只有坚持不懈、百折不挠，才能最终克服困难，获得成功。正如经典名言所说：“失败是成功之母”，只有在克服困难时，才能真正展现一个人的能力。

最后，通过这次组装智能小车的活动，我不仅获得了知识和技能，更重要的是培养了我对科技创新的热情和对未来的期许。在现代社会，智能科技的发展已经成为人们生活中必不可少的一部分，它的应用无处不在。我相信，通过这次活动的体验，我不仅能够运用所学知识帮助他人，也能在未来的学习和工作中发挥更大的创造力。

总之，组装智能小车的过程让我在快乐和满足中获得了知识和智慧的提升。通过团队合作，我体会到了人际关系的重要性。通过培养思维能力和创造力，我更加了解了自己的潜力和价值。通过坚持和执着，我取得了成功的喜悦。通过这次活动的体验，我对科技创新有了更深入的认识和期许。我相信，在未来的发展中，科技会继续引领我们走向更美好的未来。

智能小车实训心得

这次能有机会去工厂实习，我感到非常荣幸。虽然只有两个礼拜的时间，但是在这段时间里，对于一些平常理论的东西，有了感性的认识，感觉到受益匪浅。以下是我在实习期间的一些总结以及实习心得体会。

干机械很苦，我在这个月的实习中，每天是站着的，一站就是一天，8个半小时。我还记得第一、二天我几乎是垮下的，真的很累，不比当初军训站军姿差，2天下来我全身都是痛，但是没办法，这就是选择。一开始可能自己有点受不了，心思便歪了，想借理由请假，哪怕是偷偷懒也好，但是最后再想想还是算了，毕竟这是工作，以后要面对的，现在就这样退缩缩，以后的日子怎么熬啊。信念一直常在，然后一切的一切问题不再是理由了。我很努力，很上进，靠自己的坚定意志把这个月干好。上天是公平的，自己的努力没有白费，老板很看得起我。很好!我对自己说。这就是自己想要的，不是吗?虽然我现在的工作很简单，一直是按开关，全自动化，脑力也不用动了，虽有点无聊，但是这毕竟是工作，老板安排的，我们打工的只能听从，最初有点不服气，我大学生学那么多，竟然让我按开关，真的不服气。但是后来想想，其实这也是考验，兴许老板在考验你的耐心和认真呢?渐渐地我把这方面的思想进行改观了，我对自己说：这次实习不断让自己学会一点点技能和经验，更多的是考验自己的耐心和认真劲，对自己今后真的入企业发展有个良好的开端做准备，所以哪怕即使是在无聊，在没技术的活，咋也要熬过去，因为没有什么比一个有耐心的人做的更好，我就当是在学习自己和自我学习吧，慢慢的我相信我自己能不断的成长，我相信。

一、思想上的转变。

以前，在学校里学知识的时候总是有老师往我们的头脑里灌知识，自己根本没有那么强烈的求知欲，大多是逼着去学的。然而到这里实习，确使我的感触很大，自己的知识太贫乏了，工厂里那种紧张的工作气氛特别在无形中给我营造了一个自己求知的欲望。

二、第一次亲身感受了所学知识与实际的应用。

传感器在生产设备的应用，电子技术在机械制造工业的应用，精密机械制造在机器制造的应用等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

三、在实习中，我深深体会到团队合作的重要性，并勇于展现自我。

自从来到这里，我为人处事的方法有所改变，最明显的是我转化了做事的方法，原来是学完了再干，现在是边干边学。

四、了解了当代机械工业的发展概况。

生产目的、生产程序及产品供求情况，机械产品生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则，机械产品的质量标准、技术规格、包装和使用要求。在企业员工的指导下，见习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力。另外，社会工作能力得到了相应的提高，在实习过程中，我们不仅从企业职工身上学到了知识和技能，更使我们学会了企业中科学的管理方式和他们的敬业精神。感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。真正的接触了社会，使我们消除了走向社会的恐惧心里，使我们对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也使我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。

五、在实习中为我提供了与众不同的学习方法和学习机会。

让我从传统的被动授学转变为主动求学，从死记硬背的模式中脱离出来，转变为在实践中学习，增强了领悟、创新和推断的能力。掌握自学的方法，使学习、生活都能有成熟的思考。这些方法的提高是我终身受益的。我认为这次的实习机会是难得的，让我真正懂得了工作和学习的基本规律。

通过工厂的实习，了解了目前制造业的基本情况，只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性，很遗憾地，不能多做一些具体实践的操作，但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程，使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来，明白了本专业在一些技术制造上的具体应用。在实习中，极大地丰富了自己关于零件加工工艺的知识，拓展了自己的知识面。在这次实习中，感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性，它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物，它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体，具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点，是尖端工业所不可缺少的生产设备。

我这两个星期里的实习，有辅导老师，工厂工程师的讲解、自己的努力，自感收益不小。这次实习把我从学校纯理论学习中拉到了实践中学习的环境。一进入工厂，我意识到，该把学生时代的野性收敛了。没有规矩不成方圆，虽然公司没有老套的束缚，它有不可违反的规定。我就该严于律已。这样不仅可以遵守工厂的规矩，对我们自己更有好处。这两个星期是我用金钱都买不到的机会，无论从工作、学习、做人上，我都有很大的收获。这两个星期我没有白费。

最后感谢学校能给予我们这次改变自我、锻炼自我的机会，我一定不负众望，倍加努力，争取让自己成为社会、企业需要的复合型人才!

一周的生产实习对我来说，意义颇深!使我不仅仅熟悉了公司产品的生产流程，更让我体验到现代化作业的高效、快捷，尤其是公司良好的工作氛围，对我的人生观、价值观都产生了必须影响。在这短短地紧张而又繁忙的一周里，我学会了许多从未接触过的东西，受益匪浅!

一、现代化作业手段。

一台台包装好了的产品不断的向外运送，送去的不单单是经过了千万道工序以后的产品，更是一种现代科技力量的凝练!从材料的采购、检验、测试，再到产品的装配、加工，到最终的整机调试、包装等，每一个环节都做的滴水不漏，不光有严密、科学的工艺流程，更有技艺精湛的技术人员的操作，不论是硬件的设施、设备，还是软件的技术力量，都体现了信息时代下的现代化作业的方式、方法，给企业带来了前所未有的经济效益。

二、对产品的深刻认识。

虽然穿梭于繁忙而有序的生产车间的时间不是很长，但经过自我的多问、多动手、亲体验，在短短的一周里，使自我对公司的产品有了质的认识。不仅仅明白了产品的分类、系列、规格型号、作用特点及广泛的应用领域，并且掌握了变频器、起动器的工艺流程，还亲自操作了变频器的整个成产过程，加深了对产品的进一步的理解和认识。

三、良好的工作氛围。

走进车间的那一刻，我被整个工作的场面震撼了，眼前的一切并非我想像的那样糟糕，整洁的工作环境;井然有序的设施、设备;忙碌而又节奏的身影，这一切使我摒弃了以前对车间那种凌乱不堪的印象。人与人配合的那种默契，并非每个公司都会具有的;人们之间团结协作的精神，使工作顺利的进展;互帮互助的良好作风，使人感到工作的简便和愉快。在那里，我学会了与人合作，工作要认真细心、负职责。

四、自我认识的改变。

在装配过程中，小到拧紧每一个螺丝钉，大到整台机器的组装，每一个小细节的不慎都可能会造成最终调试的不成功，即就是产品不合格。这就要求我们每一个操作人员在工作中必须坚持清醒的头脑，注意力高度集中，并且细心谨慎地做好每项工作，方能使大家的心血不付诸东流，不合格的产品进行返工胜过再次生产机器的功夫，所以，必须保证每个细节尽量完美无缺陷，否则，会给公司的经济效益造成必须影响。所以，我明白了，凡事都要心细，尽职尽责，尽善尽美。没有最好，但求更好，无论是在生活还是工作中，我们都要脚踏实际，一步一个脚印，稳扎稳打，不要眼高手低，好高骛远，否则，即使象上螺丝钉这么个小事，也未必做的漂亮。其实，人的一生也像一台机器的生成一样，人生的每一个阶段都要用心去经营，一招不慎，步步错，要想拥有一个成功的，有为的人生，就要像组装一台机器那样，认真、踏实、大胆、执着。

在实习期间经过理论联系实际，不断的学习和总结经验，巩固了所学的知识，提高了处理实际问题的本事，为毕业设计的顺利进行总结了经验。

一、实习中的感悟。

1、毕业实习的顺利进行得益于扎实的专业知识。

用人单位在招聘员工的第一要看的就是你的专业技能是否过硬。我们一同过去的几位应聘者中有来自不一样学校的同学，有一部分同学就是因为在专业知识的掌握上比别人逊色一点而落眩因为对于用人单位来说如果一个人有过硬的专业知识，他在这个特定的岗位上就会很快的得心应手，从而减少了用人单位要花很大的力气来培训一个员工。

2、在工作中要有良好的学习本事。

要有一套学习知识的系统，遇到问题自我能经过相关途径自行解决本事。因为在工作中遇到问题各种各样，并不是每一种情景都能把握。在这个时候要想把工作做好必须要有良好的学习本事，经过不断的学习从而掌握相应技术，来解决工来中遇到的每一个问题。这样的学习本事，一方面来自向师傅们的学习，向工作经验丰富的人学习。另一方面就是自学的本事，在没有另人帮忙的情景下自我也能经过努力，寻找相关途径来解决问题。

3、良好的人际关系是我们顺利工作的保障。

在工作之中不只是同技术、同设备打交道，更重要的是同人的交往。所以必须要掌握好同事之间的交往原则和社交礼仪。这也是我们平时要注意的。和—谐的人际关系，能为顺利工作创造了良好的人际氛围。

另外在工作之中自我也有很多不足的地方。例如：缺乏实践经验，缺乏对相关技能知识的标准掌握等。所在我常提醒自我必须不要怕苦怕累，在掌握扎实的理论知识的同时加强实践，做到理论联系实际。另一方面要不断的加强学习，学习新知识、新技术更好的为人民服务。

经过这次毕业实习，把自我在学校学习的到理论知识运用到社会的实践中去。一方面巩固所学知识，提高处理实际问题的本事。另一方面为顺利进行毕业设计做好准备，并为自我能顺利与社会接轨做好准备。毕业实习是我们从学校走向社会的一个过渡，它为我们顺利的走出学校，走向社会为国家、为人民更好服务做好了准备。

二、对自我的要求。

经过过去一个月的实践和实习，我对未来充满了完美的憧憬，在未来的日子，我将努力做到以下几点：

1、继续学习，不断提升理论素养。

在信息时代，学习是不断地汲取新信息，获得事业提高的动力。作为一名年轻人更应当把学习作为坚持工作进取性的重要途径。走上工作岗位后，我进取响应单位号召，结合工作实际，不断学习理论、技能知识和社会知识，用先进的理论武装头脑，用精良的业务知识提升本事，以广博的社会知识拓展视野。

2、努力实践，自觉进行主角转化。

“理论是灰色的，生活之树常青”，仅有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也仅有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是经过实践活动来实现的，也仅有经过实践才能锻炼人的品质，彰现人的意志。

从学校走向社会，首要面临的问题便是主角转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会主角之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代能够自我选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种.种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种主角的转换。

3、提高工作进取性和主动性。

一个月的实习期很快过去了，是开端也是结束。展此刻自我面前的是一片任自我驰骋的沃土，也分明感受到了沉甸甸的职责。在今后的工作和生活中，我将继续学习，深入实践，不断提升自我，努力创造业绩，继续为社会创造更多的价值。

最终感激单位领导和部门领导以及师傅们对我的支持和帮忙，我会继续努力的。

本次实习我们主要是学习两钠(硝酸钠、亚硝酸钠)生产车间的化工流程。

在这实习的时间里，我收获了很多的东西，这些都是我在学校里和课本上找不到的，现在我们即将踏入社会，这些实践性的东西对我们来说是至关重要的，它让我们脱离了书生的稚气，增加了对社会的感性认识、对知识的更深入的了解。

在以前的头脑中，我认为的工作都是很美好的，我想企业和工厂应该都是挺漂亮、挺大起的。现在不都是在讲环保、讲生态化吗，将来的工作环境肯定是整洁美丽的，工作应该也是有趣轻松的。我就是怀着这种憧憬到了我们的实习工厂。一下车我就傻眼了，天哪!这个地方到处都是刺鼻的气味，第一天由工厂领导带我们参观了生产线、工人师傅给我们进行了入厂安全讲座。第二天我们就正式进入车间参加生产。我们四人一组，每个车间的师傅负责带我们生产学习，现在的化工厂自动化程度比较高，工人劳动相对比较轻松，但是一般一个岗位一班就一个人，一班的时间是8个小时，也就是说，工人师傅要一个人在一个岗位上一呆就是八个小时。一开始我们都觉得不可思议，对于我们来说，在学校里有丰富多彩的娱乐活动和同学朋友，这八个小时单调的工作难以想象，但是随着与工人师傅共同工作的时间久了才知道自己的想法是多么的幼稚，我们现在吃穿不愁，但是真正到了社会上，首先我们的自己养活自己!然后的为家庭担起相应的责任!我们必须靠自己的劳动来实现这些!这时我们就不会觉得这八个小时是多么的漫长了，因为这八个小时的背后是我们劳动换来的收获。

在实习时的工作学习同时让我认识到社会是残酷的，没有文化、没有本领、懒惰，就注定你永远是社会的最底层!但同时社会又是美好的，只要你肯干、有进取心，它就会给你回报、让你得到自己想要的!

总之，虽然实习的时间很短，但对我来说，收获是很大的。我会更加珍惜我的学习，并且用实习的心得时时激励自己!

为期半个月的生产实习结束了。这半个月来，我们经历了很多，学到了很多，同样也领悟了很多。

俗话说实践是检验真理的标准。我们生活学习都在学校，接触的是课本是公式，很难有机会接触工厂的实物以及流程，我一向觉得我们学的漫无目的，我们所学的到社会就是鸡肋。但透过这半个月的生产实习，我的这些错误观点都改变了。书本上的知识是基础是保障，没这些知识公式的支持你在工作岗位上会很迷茫会不知所措的去摸索结果还会是一只半解。

我们是在1002工厂实习的，该工厂属于军工厂，在我们心里它是很神圣的。该工厂主要致力于测量的研究，生产各种型号的水准仪广角仪经纬仪。在实习的先前几天是由几位老师给大家讲解仪器的使用方法，我学到了s3水准仪，j6经纬仪的使用方法。其间，我们还自我动手拆装仪器，了解了仪器的基本构造。透过前几天的实习我明白了要不断的丰富自我的专业知识和专业技能才能使你的工作更加得心应手。一个人在自我的职位上有所作为，必须要对自我职业的专业知识有所熟悉，不仅仅要学习先进的技术他要要学习好基础知识，同时对自我业务所在范围内的业务技能也要熟练掌握。

随后几天我们戴上鞋套走进了生产一线，我们走了4个车间，不仅仅参观了总装车间，检修车间，也参观了打磨车间等基本生产线。在生产车间里，我们都收起了往日的懒散，各个都很严肃认真的聆听学习着师傅的教诲和每一个基本动作。师傅在休息之余，还和我们讲起了工厂的见闻，教导我们要认真学习专注每一个学习的机会。透过对生产车间的观察学习，使我意识到在工作岗位上一丝不苟的重要，你自我的一个闪失一个不注意就会导致很严重的后果，会影响一个团队的正常工作。

实习的最后2天我们一齐进行了实地测量。这个任务单靠一个人的力量和构思是远远不够的，只有小组的合作和团结才能让实习快速而高效的完成。这次测量也培养了我们同学间的分工协作的潜力，增进了同学之间的感情。测量中我们每个组员都分别独立的观察，记录每一站，并准确进行计算。做到每步都检查无误，这样做不但能够防止误差的积累，及时发现错误，更能够提高测量的效率。我们怀着严谨的态度，认认真真完美的做好每一步，直至贴合测量要求为止。培养了我们严谨的科学作风。

半个月的实习真正做到了让我们从一个学生到一个公司职员的转变，使我们体会到什么才是真正的社会，真正的工作。实习时间不长，但却教给我们在学校永远学不到的，在实习期间，感谢各位领导老师对我们实习带给的帮忙，在你们的帮忙下，我们学到了很多，是我们深知，毕业只是求学的一小步，社会才是真正的大学。

智能寻迹小车心得体会

一直以来，我对科技产品都有一定的热情。最近，我得到了一辆智能寻迹小车，这是一个迷你且功能强大的玩具，它能够感知并跟随一条黑线行走。在玩了这个产品之后，我深深体会到了科技的进步对生活的影响和改变。本文旨在分享我的心得体会，让大家更好的了解这款小车。

第一段：印象非常深刻。

当我第一次拿到它的时候，我对它并没有太多的期望。但随着我了解它的功能，我感到非常惊讶和兴奋。这个小车采用了最新的芯片技术和先进的人工智能系统，可以准确跟随黑线行走，这意味着它具有非常高的智能和精度。在我的控制下，小车始终能够顺利的行驶在黑线之上，而且速度非常快，这让我对它的印象非常深刻。

第二段：学习过程富有趣味性。

由于这个小车能够根据黑线自动行驶，因此在使用它之前需要先学习如何布置黑线迷宫。这一过程让我感到非常有趣，因为我不断地尝试着如何设计能够让小车运行的迷宫。在学习这个过程中，我逐渐体会到了机器人技术的优越性和趣味性。通过学习，我对机器人技术有了更深入的了解，并开始关心机器人技术的未来发展和应用。

第三段：培养了操作能力和想象力。

除了必须布置迷宫，我还需要完成一些其他的操作。我需要学习如何控制小车，并设置它跟随黑线前进的路径。这些操作看似简单，但实际上需要掌握一定的技巧和灵敏度。通过使用这个小车，我培养了自己的操作能力和想象力，让我更加自信和感觉到自己的能力得到了提升。

第四段：方便快捷的操作体验。

这个小车的控制器非常方便，只需要几个按钮和轮廓设计，因此通俗易懂。这个控制器可操作性非常高，且非常直观，这意味着我可以在很短的时间内学会如何使用它。与此同时，小车作为一个非常出色的科技性体验，其自行寻迹和反转功能等，让我十分惊叹。总而言之，使用这辆小车时让我体验到了方便快捷的操作体验，让我想要更进一步探索它的功能。

第五段：对未来充满着期待。

使用这个小车，让我对未来的机器人技术充满了希望。我引入了更多有趣的组件来以扩展小车功能，例如遥控器，传感器和LED灯等。我还认为，将来机器人技术的进步将会更加迅速和普及，人们可以通过它来实现工作的数字化、自动化和快速化。使用这个小车，我体会到了这些能由机器人的成功应用所带来的变化，为发展智能科技产业而感到骄傲。

综上所述，经过使用这辆智能寻迹小车，我对科技产品和机器人技术有了更多的探索和了解。这个小车的强大功能，易操作和趣味性让我对这个领域更加感兴趣，并了解到了这个领域的发展趋势和未来方向。我期待通过我的探索和研究为这个领域的发展做出一些贡献。

智能制造调研报告

摘要：当前世界经济复苏艰难曲折、全球航运市场持续低迷、造船产能面临着严重过剩，市场竞争激烈。在这种形势下，振兴制造业，加快结构调整、全面转型升级、推动产业快速迈向高端，已成为全行业的共识。当前，我国船舶制造行业处于一个变革的时代。新一轮的工业变革已经开始，而其中，制造业数字化、网络化、智能化作为革命的核心力量。这场“智”造革命所带来的风暴，将深刻影响着我国造船业的未来。

关键词：船舶；智能制造；数字化；自动化1.引言。

西方发达国家振兴制造业走的是一条新路子，主要是依靠科技创新，抢占国际产业竞争制高点、增强经济发展核心竞争力，谋求未来发展的主动权。以智能化为核心的装备制造业变革正牵引着传统工业发展革命性的演变，正推动着全球新一轮科技创新高峰的形成。

德、英、日等国家相继推出一系列重振制造业的重大举措，力图在知识技术密集的高端制造业重塑竞争优势。如“工业4.0”是德国政府推出的《高技术战略2020》十大未来项目之一。作为一个风靡全球的概念，“工业4.0”提供了工业制造的新思维，被称为是继蒸汽机应用、规模化生产和电气、电子信息技术等三次工业革命后的第四次工业革命，其特征是以大数据为基础、以预测技术为核心的智能制造使用，目的是大幅度提高产品生产、产业链运行的质量和效率，推动实现传统制造业的转型。此外，美国提出了“先进制造业国家战略计划”，日本提出组建科技工业联盟，英国提出了“工业2050”。最近，中国也公布了中国版的“工业4.0”，即“中国制造2025”规划，并提出了“互联网+”计划。

专家表示，我国要着力改变造船业“大而不强”的局面，就要依靠创新驱动发展，推动中国造船业尽快实现智能化。而“互联网+”行动计划和“中国制造2025”战略的提出，为我国造船业实现从“量”到“质”的转变创造了机遇，同时也带来重大挑战。

“工业4.0”是继蒸汽机应用（机械时代）、电子信息技术（电气时代）和网络通信技术（信息时代）之后的第四次工业革命，最早在2013年4月的德国汉诺威工业博览会上正式提出，与美国通过程序提升“先进制造业”、推进“柔性制造系统”有异曲同工之妙。“工业4.0”为中国经济特别是制造业的转型升级、结构调整指明了发展方向。“工业4.0”其特征是基于信息物理系统、物联网和互联服务，通过大数据分析和云计算，以预测技术为核心来指导高效高品质生产的智能制造和应用，目的是大幅度地提高产品生产、运行的质量和效率，实现信息技术、物联网、智能生产和流通消费相融合的革命性方法，将彻底推动传统制造工业的服务化转型升级。

智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术以及人工智能的基础上，通过感知、人机交互、决策、执行和反馈，实现产品设计过程、制造过程和企业管理及服务的智能化，是信息技术与制造技术的深度融合与集成。

智能化和自动化的最大区别在于知识的含量。智能制造是基于科学而非仅凭经验的制造，科学知识是智能化的基础。因此，智能制造包含物质的和非物质的处理过程，不仅具有完善和快捷响应的物料供应链，还需要有稳定且强有力的知识供应链和产学研联盟，源源不断地提供高素质人才和工业需要的创新成果，发展高附加值的新产品，促进产业不断转型升级。

“船舶工业4.0”，需要在现有信息化、自动化条件下构建网络—实体融合架构，通过适应于各类用户需求的评估、分析、预测和优化体系，以“多源数据条件下的多维评估与预测、实现协同优化”为核心，形成更具高附加值的船舶制造、使用、管理、物流等面向全生命周期的中国船舶工业全产业链，从而使得中国船舶工业未来能够更好地以市场为导向，以智能船舶为纽带，走向定制规模化、管理精细化、服务高效化，以更好地创造和实现新价值。“船舶工业4.0”将促使造船厂借助物联网、大数据、人工智能取代封闭性的生产制造系统，成为未来船舶工业的根基，彻底使我国由造船大国向造船强国转变。虽然“船舶工业4.0”还在探索，但新的变革浪潮必然会席卷而来，企业只有占得先机才能成为行业的引领者。

智能船舶不是单指船舶实体本身，而是一套完整的系统，其核心技术是网络和智能船舶融合、岸海一体的智能信息服务体系。智能船舶系统是通过设计企业、制造企业、运营企业和服务企业之间的信息共享，构建一个“网络化、系统化、智能化和服务化”的网络和智能船舶的融合架构，实现从设计、生产、运营到服务的全流程体系的协同，建立船舶全生命周期的产业链，通过相关数据的分析挖掘，为企业创造新的价值。智能船舶系统主要包括：智能设计、智能制造、智能船舶、智能操作、智能运营、智能服务以及云计算平台七大模块，如图1所示。

图1智能船舶系统体系结构。

智能船舶系统构建在云计算平台之上，实现数据的云存储以及大数据的分析与挖掘，系统以智能船舶实体为核心，涉及智能船舶的设计、制造、操纵、运营以及服务各功能模块，涵盖了智能船舶从设计制造到报废淘汰的整个生命周期数据的分析与应用。智能船舶系统的生命周期如图2所示。

智能船舶系统具有以下特点：

1）系统性。智能船舶系统不再单指船舶实体本身，它是由多个子系统集成的船舶与岸基一体化智能信息服务体系，主要包括船舶设计、制造、操作、运营、服务等系统。

2）网络性。系统的基础是基于网络互联，借鉴传感技术、互联网、云计算等先进技术，实现船舶设备与设备之间、设备与船舶、船舶与岸基、岸基与云中心等的网络联结，实现信息共享、远程控制与通信交流等。

3）智能性。智能船舶系统是一个多智能体系统，通过云计算平台对船舶相关大数据的分析、预测、评估、推理等，实现正确的决策，通过传感技术、虚拟技术、识别技术等理论方法，实现船舶设计、制造、操纵、运营、服务过程的智能化。

4）协同性。智能船舶系统涵盖了船舶设计企业、制造企业、运营企业以及服务企业，实现信息共享，企业之间可以相互提出请求和提供服务，实现协调运作与竞争，共同发展。5）柔韧性。系统能够适应快速变化的船舶设计、制造、运营和服务需求，通过大数据分析和沟通交流，能够对变化的市场需求做出及时的反应，具有较强的适应性。

6）追溯性。系统对船舶从设计、制造、使用、淘汰的全过程进行跟踪，对船舶出现的问题能够及时的追溯和处理。

3.2.1数据集成平台技术。

船舶平台信息集成系统是进行数据交换和业务系统运行的平台，它规范了信息交换和系统运行标准及接口定义等，为业务应用系统提供良好的系统接口、稳定的运行环境和严格的管理界面。船舶信息系统的结构如图3所示，其中处理机、智能传感器和带有数字化接口的设备物理地分布于船上的各个部位，各自独立运行，它们通过网络设备连接，构成一个分布式系统。该系统又是通过集成支撑环境将各个独立的系统连通集成进行信息交换和消息传递，形成一个有机的整体。船舶平台信息集成系统负责除指控系统外其他所有信息的共享与交换。资源管理中心、控制中心、信息管理中心和操控台之间的信息传输和消息传递统一通过船舶平台信息集成系统控制完成。

图3船舶信息系统的结构。

虚拟现实技术最早由美国vplresearchinc．公司提出的，涉及计算机、微电子、仿真与传感测量等众多高新技术，它是利用计算机在电脑上构造出一个与现实世界相同或相似的环境，人们通过虚拟设备就可以与虚拟环境进行交流互动，就像在现实世界中一样。人们不仅能从视觉上感知虚拟世界，同时也可以从嗅觉、听觉甚至触觉等方面来感知虚拟世界。在计算机中构造的虚拟世界是一个开放的环境，不仅能够对人们通过虚拟设备传递给它的信息做出反馈，还能够让人们“真实”地感知虚拟环境下的虚拟实物。

虚拟现实系统主要由五方面组成：虚拟引擎、输入/输出设备、软件和数据库、用户以及任务，其中虚拟引擎和i/o设备是虚拟现实系统的核心，他们之间是通过以下组成关系来完成虚拟任务的，如图3所示：

图3虚拟现实系统组成部分。

vr引擎是虚拟仿真系统的核心部位，通过读取输入设备中的数据信息，访问与任务相关的数据库并进行实时计算，完成相应工作任务，最后通过输出设备反馈任务结果。

i/o设备是实现虚拟环境交互性的基础。人们通过专门的数据接口给计算机发送命令，同时计算机也会将实时的模拟信息反馈给用户。比较常见的i/o设备有三维位置跟踪器，即传感衣、三维声音发生器、数据传感手套等。

软件和数据库，根据各个领域的应用侧重点不同，目前虚拟现实系统的vr仿真软件。

有很多种，软件和数据库的主要功能有两部分：

1)建立虚拟对象的几个模型，根据需要也可以加入物理属性和行为特性，同时构造虚拟对象层次结构，建立i/o设备到虚拟场景的映射。

2)创建虚拟环境，创建连通应用程序与虚拟世界的数据接口，从而实现人机交互。任务指的是虚拟现实系统需要完成的命令和工作。传统的虚拟现实系统主要运用在教育、娱乐、医疗和军事，新型的虚拟现实系统主要运用在机器人、制造业和信息可视化等领域。

虚拟现实技术的特点主要通过四个方面来表现，他们之间的关系如图4所示：

图4虚拟现实技术的特点。

多感知性：所谓多感知性就是除了一般计算机所具有的视觉感知之外，还拥有其他方面的感知，比如听觉感知、触觉感知、嗅觉感知、味觉感知、甚至运动感知等。沉浸感：沉浸感是指计算机生成的虚拟环境让人有一种真实的存在感，犹如身临其境，所有感知就像在真实世界一样。要有沉浸感，除了逼真的三维模型，还必须有人机交互作用才能够实现。

想象性：在进入虚拟环境时，不仅仅是依靠外设的一些虚拟设备，像数据手套之类的来提供沉浸感，同时也要通过想象把虚拟的环境构造出来，想象性从一方面也表达了作者的设计思路。

交互性：虚拟环境是一个开放的环境，它能通过人们输入的信息感知人们的意愿，并做出相应的反馈，交互性的优劣主要由实时性和自然性来体现。

在经济全球化的今天，国际市场竞争非常激烈，尤其是工程制造领域。新技术、新产品日新月异，这对新产品的设计开发和制造提出了更高的要求，企业要在这样严峻的挑战下生存发展，就必须有全新的、强有力的技术支撑，虚拟现实技术就是工程制造领域未来发展的技术力量。

4.1南通中远川崎船舶智能制造项目案例。

南通中远川崎的船舶制造智能车间建设，实现了各加工系列的智能制造，达到工装自动化、工艺流水化、控制智能化、管理精益化，保障了产品质量的稳定，缩短了加工周期，极大地提高了生产效率，产品质量和建造效率达到世界先进水平。

南通中远川崎在船舶智能化制造方面，率开国内先河，高度自动化的流水作业生产线加上柔性化的船舶生产工艺流程，实现了船舶制造的自动化操作和流水式作业。

1．型钢生产线。

型钢是船体常川部材之一，原先的生产方式．从画线、写字到切割、分料．完全采用手工作业，效率低。周期长．劳动强度大，且难免出现误操作。型钢自动化生产线建成后．实现了从进料一切割一自动分拣一成材分类叠放全过程的智能制造．包括物料信息传输和物料切割智能化以及物料分类感知智能化．配员由原来的20人减少为7人．有效减少了人工成本，缩短了生产周期．降低了劳动强度，为后续扩大机器人应用积累了经验。

2．条材机器人生产线。

尽管造船中厚板电弧焊接实现机器人作业困难很多，但南通巾远川崎还是从最简单的先行小组材开始，推进机器人焊接。传统的制造方式是，钢板在定盘上全面铺开。一块一块地装配、焊接、翻身、背烧，占用面积大，制造周期长．效率低。先行小组立机器人生产线投产后．实现了工件传输和焊接智能化，以及自动背烧、自动工件出料．整条生产线仅配一名员员操作，配员减少一半以上。流水线生产方式是工业化大生产的必然要求．对造船业而言．车间内生产作业的流水线化将是今后实施船舶智能制造的一个重要发展方向。目前南通中远川崎已实施了大舱肋骨生产线、y龙筋生产线、焊接装置等数个半自动化生产线技改项目，取得了良好的效果。

4．智能物流系统。

采用“横向到边、纵向到底”的设计原则，建立了功能完善的智能物流系统，并与设计系统高度集成，从而将企业的人力、资金、信息、物料、设备、时间、方法等各方面资源充分调配和平衡，为企业加强财务管理、提高资金运营水平、减少库存、提高生产效率、降低成本等提供强有力的支持。

4.2金海重工打造智能船厂之路。

船舶制造是一项传统产业，近年来，金海重工股份有限公司对其进行数字化和智能制造的改造，以期把企业打造成先进的智能船厂。目前，这项工作取得了一定进展和成效。

攻坚重点。

金海重工在开始打造智能化船厂时，非常重视数字化基础工作的落地。目前，金海重工主要围绕以下3个核心开展工作：一是生产计划管理与实施核心；二是物流核心；三是设计核心。

3个核心中有一个灵魂，就是生产计划管理与实施。这项计划管理工作不是一个数据管理，而是一个行为管理。它的里面包括了计划的制订和计划实施的监控，以及可控化的计划的落实。此项工作是金海重工众多数字化项目中比较通顺的。船厂的物流情况通常十分复杂，不仅厂外供应商物流复杂，而是厂内各种配料、送料等情况也十分繁琐。为此，金海重工搭建了一套完整的供应链系统。这套供应链系统从设计环节开始，包括设计、预算/规划、供应商、询价/合同、送货/质检、厂区物流、领导生产、托盘集配、仓诸管理等子项目。

金海重工十分重视设计工作，无图纸化设计是其目前大力推广的一项内容。与设计相关的各种工作，都离不开数据的支撑。为此，金海重工重点实施了把行为变成数据、让数据变成可控状态的一项工作。这项工作紧要，却十分艰巨，仅其中一项编码工作，就花了6个月的时间。注重工作协同船厂工作千端万绪，若要做好工作，必须加强协同。

计划生产。

计划生产这项工作，既涉及到销售环节，又涉及到供应链环节，而且它最后要落实到工人的岗位——金海重工采用的是给每个工人发派工作包的形式。这个工作包就是每名工人在作业开始的时候就必须要明确的落实的工作内容，包括工作对象、工作量、工作场地和工作中需要注意之处。

供应链。

金海重工的供应链很长，包括从供应商开始，经计划调度、项目管理到进库，及进库后的模块化出库。出库两个含义，一是外来产品组装件的组合，另一个是厂内产品和外来产品的组合——船舶行业称之为“托盘管理”。托盘管理需要在物流环节、运输环节等供应链中间充分地组合好。“托盘管理”中可能要涉及到上千个零部件，所以，这项工作的内容也是数字化集成和逻辑关系的一种表现。

生产过程智能化。

智能船厂的生产过程必须用自动化和数据化来完成，以实现产品的成本降低、质量提升和安全生产。目前，金海重工对此领域进行积极而成功的探索。

钢板自动标记。

这项工作远非一般人认为的买一块钢板然后在其上贴二维码那么简单。船厂在生产过程中会遇到一个很大的困难，钢板进厂后，必须进行高温高压条件下的预处理。如果事先把二维码贴在上面，那么钢板预处理结束后，二维码肯定消失了。所以，这就要求厂方加强钢板预处理前的一个编码控制。金海重工经过大量实验，解决了这个难题。钢板在预处理之后，编码也会留在上面，而且经过多少道工序，都会被找到，甚至它与其他原配料结合一起成为一个零件，都会留有数据基础。

数控联合集成数控设备已经应用了几十年，传统方式下都是单机操作，金海重工把它们改造成流水线作业组合的操作模式。目前在切割环节中进行了成功的应用。汽车行业是用机器人进行切割，而金海重工根据自身生产的特点和需求，用了焊接组合的方式来进行代替，取得了不错的效果。这种通过对现有设备以适应智能制造要求的模式，在以后还有很大的发展空间。

柔性模具。

船体的形状多变，不同的船型，所以要根据实际情况运用冷加工和热加工。所以，船厂就要设计一个柔性模态。用同一个模态应对所有船舶曲线、平面的加工。这其中数据的采集点和数据量，包括有线源的控制，金海重工投入很大精力才完成。

自动涂装系统。

船舶智能制造，需要在现有信息化、自动化条件下构建网络—实体融合架构，通过适应于各类用户需求的评估、分析、预测和优化体系，以“多源数据条件下的多维评估与预测、实现协同优化”为核心，形成更具高附加值的船舶制造、使用、管理、物流等面向全生命周期的中国船舶工业全产业链，从而使得中国船舶工业未来能够更好地以市场为导向，以智能船舶为纽带，走向定制规模化、管理精细化、服务高效化，以更好地创造和实现新价值。船舶智能制造将促使造船厂借助物联网、大数据、人工智能取代封闭性的生产制造系统，成为未来船舶工业的根基，彻底使我国由造船大国向造船强国转变。虽然船舶智能制造还在探索，但新的变革浪潮必然会席卷而来，企业只有占得先机才能成为行业的引领者。

[1]刘伟.智能制造与社会经济发展[j].学术探索.2014(4).[2]张驰.智能化引领船舶制造业变革[n].中国水运报.2015(5).[3]汤天浩.船舶智能化信息系统的探讨[j].上海造船.2007(3)[4]李光正,宋新刚,徐瑜.基于“工业4.0”的智能船舶系统探讨[j].2015(11).[5]程敬云,张圣坤,陆蓓.基于智能体的造船供应链[j].2000(6).[6]赵东,周宏.数字化造船系统研究[j].船舶工程.2006,28(3).[7]邱立强,杨剑征,赵川.国外数字化造船技术发展趋势研究[j].舰船科学技术.2015,37(7).[8]赵东,周宏.数字化造船系统研究[j].2006,28(3).[9]杨国兵,李柏洲,甘志霞.应用虚拟仿真技术推进数字化造船[j].2008,5.[10]胡可一.数字化造船在造船业中的应用[j].上海造船.2011,1.

智能寻迹小车心得体会

智能寻迹小车是一款基于光电传感器的智能机器人，采用前沿的微型电子技术，具备自主寻迹，自动避障等强大功能。在与智能寻迹小车的互动中，我结合自身学习和科研经验，不断探索、学习，深入体会到它的功能及应用场景，自我提升同时享受智能科技的成果。在这篇文章中，将分享我的智能寻迹小车心得体会。

第一段：功能探究。

智能寻迹小车最大的特点就是自主寻迹和自动避障功能。通过模块化的组装，小车配备了光电传感器，外形设计紧凑、结构简单，实现了高效率运转。我通过对其多次的实验调试，对车体轮胎和电机设计进行了深入了解。小车总共有4个车轮、4个电机和2路光电传感器。光电传感器采用对红外线的反射率判断车辆的位置进行行进的方向控制，智能算法的设计使车辆能够自动避障，同时能够自主寻迹，经过一些调试，小车的各部分配合协同工作，实现了自动行驶。

第二段：智能应用。

智能寻迹小车可以在诸如仓库、加油站、机场等公共场所中实现巡视、搬运、分拣、荷载等工作。同时，也可以在家庭中和学校、实验室等场所进行开展智能教育和科研工作。例如，在实验室中使用小车可以给学生设置智能机器人设计的作业，帮助学生更好的学习和探究编程、机器人相关的知识。

第三段：开发体验。

在探究小车的各部分配合和协同工作之后，我进行了深入的软件开发和编程学习，采用ArduinoIDE编写代码，可以实现小车的远程控制，自动规划行进路径，自动偏移、调节方向等多个功能。通过对小车的控制和编程学习，我深刻感受到计算机科学的重要性与应用，具备了更高层次的综合素质。

第四段：人机交互。

智能寻迹小车具有友好的人机交互界面，不论在探究小车性能还是验证小车编程代码时，都非常方便。我通过探奇、插入微型SD卡等方式进行数据交互，能够更好地掌握小车的设计和运行过程，更加快捷方便地获取数据。

第五段：思考。

在探究智能寻迹小车的过程中，我发现不仅需要硬件基础，同时需要与之深化的计算机编程和算法设计水平。基于智能寻迹小车的全方位特点，我们需要将机器人技术和计算机技术完美结合，不断提高本领域的综合交互能力。同时，学习自我驱动式编程开发，有助于我们提高工作效率，接受更高难度的学习任务和应用探索。

总之，通过对智能寻迹小车的探究和应用，我不仅对于机器人技术有了更深入的了解和体验，同时也提高了自己的综合素质和研究能力。一方面，智能寻迹小车是现代科技的代表，为社会提供了高效智能的应用支持；另一方面，它是人工智能领域的一枝新芽，需要我们把可操作性的思维注入到科技的发展中，完成科学与人文的和谐发展。

智能制造调研报告

智能制造是一种高度网络连接、知识驱动的新型制造模式，有利于实现可持续、绿色低碳、高智能、高经济效益发展。《中国制造2025》明确提出“以加快新一代信息技术与制造业融合为主线，以推进智能制造为主攻方向”“实现制造业由大到强的历史性跨越”。

在新一轮制造业革命浪潮中，基础良好的湖南应如何以建设智能制造强省为重点乘势而上？《湖南日报》特约请专家学者、实务工作者建言献策。

党的十九大报告明确指出，“加快建设制造强国，加快发展先进制造业，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合”，明确了先进智能制造是制造业发展的重点。湖南作为制造业大省，必须适应新时代发展要求，加快制造业与信息化的全面深度融合，由“制造大省”向“智造强省”转型。

一是适应新时代人民美好生活需要的内在要求。中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。湖南推进制造业发展，必须贯彻人民至上的价值理念，推动制造业发展质量变革、效率变革、动力变革，打造智能制造强省，提供更多更好的智能产品和服务，满足消费者多样化的价值追求。

二是适应新时代产业互联网发展的必然选择。当前，以大数据、物联网、云计算、人工智能等为代表的新一代信息技术与制造业领域的专业技术不断渗透融合，推动制造业生产组织方式、要素配置方式、产品形态和商业服务模式深入变革，促进制造业产品研发、制造、运输、销售的智能化转型，催生了大量新业态，个性化定制、网络化协同制造、远程维护将成为制造业发展的新常态。湖南制造业要想在全球竞争市场中抢占制高点，必须大力实施“互联网+制造”工程。

三是适应新时代建设美丽湖南的有效举措。作为重化工业比重较大的制造业大省，湖南选择了走资源节约和环境友好的新型发展道路。大力发展智能制造，可显著提高资源利用效率、降低污染排放和生态损耗，是顺应新时代低碳、环保、节能、高效要求，建设美丽湖南的有效举措。

湖南建设智能制造强省有基础机遇好。

一是具有较好基础。近年来，湖南高度重视智能制造业发展，长株潭获批“中国制造2025”试点示范城市群后，在流程制造、离散制造、智能装备和产品、智能化管理、智能化服务等领域实施了智能制造试点示范及应用推广，建设形成了一批智能化工厂、智能化车间、智能化生产线及智能化运营新模式。以高档数控机床、工业机器人、增材制造为代表的智能装备，以新型传感器、智能测量仪表和工业控制系统为代表的智能核心装置，以智能化轨道交通装备、智能化工程机械、智能化电力设备等为代表的智能产品得到快速发展；机械、船舶、汽车等行业基础制造装备的数字化、智能化、网络化改造步伐加快；钢铁、石化、有色等行业加快普及先进的过程控制和制造执行系统，关键工艺流程数字化率不断提高。权威数据显示，2015年湖南省信息化与工业化“两化融合”发展综合指数为82.22，位居全国第十，比全国平均水平高9.54。2016年湖南这一指数高达98。

二是面临难得的机遇。根据“中国制造2025”战略实施要求，国务院颁发了《关于深化制造业与互联网融合发展的指导意见》，为湖南智能制造强省建设带来新的历史性机遇。湖南据此积极组建“对接《中国制造2025》建设制造强省协调推进小组”，编制《贯彻〈中国制造2025〉建设制造强省五年行动计划（2016-2020）》，争取国家试点示范政策平台，发布实施12个重点产业、7大专项行动、4大标志性工程的配套政策，以及20个工业新兴优势产业链发展行动计划，成为了全国少数“1+x”政策配套体系基本成型的省份。在新一轮制造强国战略中，湖南有基础、有优势、有特色、有潜力，更有机遇。

切实推进，加快智能制造强省建设。

以新发展理念统领现代化智能制造业建设。既把智能制造作为新形势下制造业转型升级的突破口，更要重视智能制造业建设中人的就业和现代化发展，最终落脚到人民的获得感、幸福度不断提高。

全面推进制造业与互联网深度融合。以系统全面提高信息技术对制造业的支撑能力为手段，以加快新一代技术与制造业更深更广融合为目标，以制造业、“互联网+”和“双创”紧密结合为重点，全面推进两化融合管理体系贯标。要广泛开展工业云、工业大数据、工业电子商务等制造业与互联网试点示范，推广个性化定制、协同制造、远程运维服务新模式，深化智能化技术在企业研发、生产、管理、营销、服务等全流程和全产业链的集成应用，不断提高智能产品、智能生产、智能服务水平。

大力实施“智能制造工程”专项行动。近年来，湖南积极制造业数字化、网络化、智能化水平明显提升，应进一步立足打造智能制造全生态链，大力实施“智能制造工程”专项行动，突出新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人、先进轨道交通装备、工程机械等重点领域，建设一批智能制造示范企业、一批智能制造示范车间；提升智能装备和产品水平，推动智能服务创新；加快智能制造推广平台建设，支持湖南智能装备龙头企业拓展国际市场，推动实现全省智能制造重点突破、面上提升。

着力夯实智能制造强省建设保障。进一步加强顶层设计和组织领导，加强智能制造的重大规划、重大政策、重大工程专项、重大行动、重大问题和重要工作的统筹协调；建立智能制造强省战略任务落实情况第三方评估和督查奖惩机制；加大财税金融支持力度，强化人才支撑，加快关键核心技术攻关；切实转变政府职能，营造公平公正的市场环境，不断激发智能制造活力。

组装智能小车心得体会

近年来，随着科技的飞速发展，智能科技已经深入到我们生活的方方面面。作为一个对科技充满好奇心的学生，我参加了学校举办的智能小车组装比赛。在参与这次比赛的过程中，我不仅获得了对科技的更深入了解，更锻炼了自己的动手能力和团队合作精神。

首先，我深刻认识到智能科技的重要性和广泛应用。在组装智能小车的过程中，我了解到智能科技已经应用于诸如自动驾驶、机器人、无人机等多个领域。特别是在自动驾驶方面，智能小车的核心控制系统将车辆通过激光雷达、摄像头等装置进行全方位感知，实现精准的定位和控制。这让我深感惊讶和敬佩，也进一步激发了我学习智能科技的兴趣。

其次，组装智能小车让我学会了更加系统和有条理地思考问题。在开始组装之前，我首先仔细阅读了组装指南，并一点一点进行分析和计划。每个部件的位置、功能都是必须考虑的因素，而每一步的完成都需要经过仔细的调试和测试。而当我遇到问题时，我学会去思考和提出解决方案，这种经验让我受益匪浅。如此一来，我不仅在制作智能小车的过程中积累了经验，而且在其他方面也能更加有条理地思考，寻找解决问题的方法。

另外，组装智能小车对我的动手能力起到了很好的锻炼作用。在组装过程中，我需要亲自动手进行零件的拆卸和安装，调整和接线等操作。这些细致的工作要求我仔细、耐心和专注。虽然有时候会遇到困难和挫折，但是通过不断地学习和摸索，我能够掌握更多的技能，并且始终保持对科技的好奇心。

与此同时，组装智能小车也让我深刻体会到了团队合作的重要性。在比赛过程中，我和我的团队成员需要相互配合，分工合作，共同完成智能小车的组装。每个人负责的是不同的部分，而我们需要密切合作，及时沟通，以确保整个项目的顺利进行。通过这次团队合作的经历，我学会了倾听和尊重他人的意见，领导和被领导的技巧，以及合作精神的价值。这些技能对于我未来的学习和职业发展都将起到重要的作用。

最后，组装智能小车让我深深感受到科技发展对于人类社会的推动力量。智能科技给我们的生活带来了极大的便利，不仅加速了信息的传递和交流，也为我们提供了更多的机会和选择。而正是这种推动力量，让我相信在未来的科技发展中，我们将迈入一个更加智能化、便利化的时代。

总而言之，在这次组装智能小车的过程中，我既获得了对科技的更深入了解，又锻炼了自己的动手能力和团队合作精神。我将继续学习智能科技，不断探索和实践，为人类科技的发展贡献自己的力量。

智能故障诊断报告

智能：是指能随内、外部条件的变化，具有运用知识解决问题和确定正确行为的能力。表现形式：观察、记忆、想像、思考、判断智能可分为低级智能和高级智能：

低级智能——感知环境、做出决策和控制行为。

智能的基本要素。

三个基本要素：推理、学习、联想。

联想——通过与其它知识的联系，能正确地认识客观事物和解决实际问题。

智能应具备的条件（能力）。

三个基本能力：感知、思维、行为。

感知能力——就是能感知外界变化和获取感性知识的能力。

思维能力——就是具有记忆、联想、推理、分析、比较、判断、决策、学习等能力。

行为能力——就是对外界刺激（输入信号）做出反应（输出信息）并采取相应动作的能力。

2）设备的某些性能参数达不到设计要求，超出允许范围；

3）设备的某些零部件发生磨损、断裂、损坏等，致使设备不能正常工作；4）设备工作失灵，或发生结构性破坏，导致严重事故甚至灾难性事故。

故障的性质。

1）层次性——系统是有层次的，故障的产生对应于系统的不同层次表现出层次性。一般可分为系统级、子系统级、部件级、元件级等多个层次；高层故障可由低层故障引起，而低层故障必定引起高层故障。诊断时可采用层次诊断模型和诊断策略。

2）相关性——故障一般不会孤立存在，它们之间通常相互依存和相互影响，如系统故障常常由相关联的子系统传播所致。表现为，一种故障可能对应多种征兆，而一种征兆可能对应多种故障。这种故障与征兆间的复杂关系导致了故障诊断的困难。

3）随机性——故障的发生常常是一个与时间相关的随机过程，突发性故障的出现通常都没有规律性；再加上某些信息的模糊性和不确定性，就构成了故障的随机性。4）可预测性——设备大部分故障在出现之前通常有一定先兆，只要及时捕捉这些征兆信息，就可以对故障进行预测和防范。

在设备发生故障之后，要对故障的原因、部位、类型、程度等做出判断；并进行维修决策。故障诊断的基本思想：

；反之，一定的特征y也对应确定的状态s，即存在映射。

状态与特征空间这一关系可表述为：

结论：故障诊断的实质——模式识别（分类）问题。

第一步是检测设备状态的特征信号，即信号测取；

第二步是从检测到的特征信号中提取征兆，即征兆提取；

第三步是根据征兆和其它诊断信息来识别设备的状态，从而完成故障诊断，即状态识别。

——这是整个诊断过程的核心。

什么是智能故障诊断？智能故障诊断：是人工智能和故障诊断相结合的产物，主要体现在诊断过程中领域专家知识和人工智能技术的运用。它是一个由人（尤其是领域专家）、能模拟脑功能的硬件及其必要的外部设备、物理器件以及支持这些硬件的软件所组成的系统。

从传统故障诊断到智能故障诊断故障诊断技术经历的三个阶段：

第一阶段对诊断信息只作简单的数据处理。

第二阶段将信号处理和建模处理应用于数据处理。

缺乏推理能力，不具备学习机制；

对诊断结果缺乏解释，诊断程序的修改和维护性差。智能故障诊断的优越性：

发展出基于知识的诊断推理机制，能模拟人类的逻辑思维和形象思维的推理过程；能解释自己的推理过程，并能解释结论是如何获得的。

研究如何及时发现故障和预测故障并保证设备在工作期间始终安全、高效、可靠地运行。

——故障诊断技术为提高设备运行的安全性和可靠性提供了一条有效途径。

——传统故障诊断方法已不能满足现代设备的要求，必须采用智能故障诊断方法。

针对故障的不同部位、类型和程度，给出相应的控制和处理方案，并进行技术实现；

自动对故障进行削弱、补偿、切换、消除和修复，以保证设备出现故障时的性能尽可能地接近原来正常工作时的性能，或以牺牲部分性能指标为代价来保证设备继续完成其规定功能；进行维修决策，减少维修费用，提高设备利用率。

20世纪60年代末开始，已历经三个阶段：

目前智能故障诊断的几个重要研究方向1）集成化智能故障诊断研究：

现代设备复杂性和故障不确定性，单一方法不能满足要求；集成多种方法进行诊断，取长补短，提高诊断智能化水平。2）网络化智能故障诊断研究：

现有诊断大都面向单台或单类设备，可扩充性、灵活性、通用性差，信息不能有效交互和共享；分布式智能诊断能充分发挥各专家的特点，做到资源共享、协调诊断。3）适应型智能故障诊断研究：

利用智能结构、智能agent的特性，构建满足现场需要，并对故障具有自修复、自补偿、自抑制、自消除等适应型智能故障诊断，也是一个很有前途的研究方向。

智能制造调研报告

随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，全球化工业革命开始提上日程，工业转型开始进入实质阶段。在中国，智能制造、中国制造2025等战略的相继出台，表明国家开始积极行动起来，把握新一轮工发展机遇实现工业化转型。智能工厂作为工业智能化发展的重要实践模式，已经引发行业的广泛关注。到底什么是智能工厂？智能工厂的核心架构是怎样的？能为企业的转型提供哪些支撑？这都是企业比较关心的话题。

本文以三一重工18号工厂为例,分析智能工厂的主要特点还有其智能化的框架。

1数字化工厂、智能工厂和智能制造。

1.1数字化工厂。

对于数字化工厂，德国工程师协会的定义是：数字化工厂（df）是由数字化模型、方法和工具构成的综合网络，包含仿真和3d/虚拟现实可视化，通过连续的没有中断的数据管理集成在一起。数字化工厂集成了产品、过程和工厂模型数据库，通过先进的可视化、仿真和文档管理，以提高产品的质量和生产过程所涉及的质量和动态性能：

智能工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和监控技术加强信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，以及合理计划排程。同时，集初步智能手段和智能系统等新兴技术于一体，构建高效、节能、绿色、环保、舒适的人性化工厂。

图2。

智能工厂是在数字化工厂基础上的升级版，但是与智能制造还有很大差距。智能制造系统在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作，去扩大、延伸和部分地取代技术专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

智能制造系统不只是“人工智能系统，而是人机一体化智能系统，是混合智能。系统可独立承担分析、判断、决策等任务，突出人在制造系统中的核心地位，同时在智能机器配合下，更好发挥人的潜能。机器智能和人的智能真正地集成在一起，互相配合，相得益彰。本质是人机一体化。

国内很多企业都在炒作智能制造，但是绝大多数企业还处在部分使用应用软件的阶段，少数企业也只是实现了信息集成，也就是可以达到数字化工厂的水平；极少数企业，能够实现人机的有效交互，也就是达到智能工厂的水平[1]。

图32从大厂房到智能工厂。

在全球科技革命的大背景下，工程机械行业作为多品种、中批量、按订单生产的离散型技能密集型产业，要想向高端制造发展，必须依靠信息化建立先进的制造和管理系统[2]。

18号厂房是三一重工总装车间，有混凝土机械、路面机械、港口机械等多条装配线，是工程机械领域内颇负盛名的智能工厂。

在18号厂房，厂区旁边有两块电视屏幕，它们是一线工人的“老师”——不熟悉装配作业的工人，通过电子屏幕里的数字仿真和三维作业指导，可以学习和了解整个装配工艺[3]。三一重工的三维作业现场指导模式，成为了著名3d技术开发公司达索的全球最佳案例。

厂房更像是一个大型计算系统加上传统的操作工具、大型生产设备的智慧体，每一次生产过程、每一次质量检测、每一个工人劳动量都记录在案。装配区、高精机加区、结构件区、立库区等几大主要功能区域都是智能化、数字化模式的产物[4]。

当有班组需要物料时，装配线上的物料员就会报单给立体仓库，配送系统会根据班组提供的信息，迅速找到放置该物料的容器，然后开启堆高机，将容器自动输送到立体库出库端液压台上。此时，agv操作员发出取货指令，agv小车自动行驶至液压台取货[5]。取完货后，采用激光引导的agv小车，将根据运行路径沿途的墙壁或支柱上安装的高反光性反射板的激光定位标志，计算出车辆当前的位置以及运动的方向，从而将物料运送至指定工位。像这样的agv小车，在三一重工18号厂房有15台。

智能背后的生产模式进化。

2013年8月，三一重工集团启动新一轮制造变革。在大会上，三一重工董事长梁稳根这样描绘三一重工制造体系的蓝图：“所有结构件和产品都在很精益的空间范围内制造，车间内只有机器人和少量作业员工在忙碌，装配线实现准时生产，物流成本大幅降低，制造现场基本没有存货。”

制造模式的生产方式分散且独立，需要大量的人力物力予以配合，才能完成产品的生产制造，这使得生产效率低下的同时，生产成本还居高不下。因此三一重工开始借助信息化，在生产车间导入自动化制造模式。“部件工作中心岛”就是这样一个尝试。

所谓“部件岛”，即单元化生产，将每一类部件从生产到下线所有工艺集中在一个区域内，犹如在一个独立的“岛屿”内完成全部生产，故称为部件岛，将装配行业中“岛”的概念引入到结构件生产中，这是三一重工重机制造人员的首创。

3三一重工:智能工厂实践。

三一重工18号厂房是亚洲最大的智能化制造车间，有混凝土机械、路面机械、港口机械等多条装配线，是三一重工总装车间。2008年开始筹建，2012年全面投产，总面积约十万平方米。从2012年开始，以三一18号厂房为应用基础，由三一重工、湖大海捷、华工制造、华中科大等单位联合申报的“工程机械产品加工数字化车间系统的研制与应用示范项目”.经过3年精心建设，目前，三一已建成车间智能监控网络和刀具管理系统、公共制造资源定位与物料跟踪管理系统、计划、物流、质量管控系统、生产控制中心（pcc）中央控制系统等智能系统，完成了国家批复的项目建设内容[6]。

图4同时，三一还与其他单位共同研发了智能上下料机械手、基于dnc系统的车间设备智能监控网络、智能化立体仓库与agv运输软硬件系统、基于rfid设备及无线传感网络的物料和资源跟踪定位系统、高级计划排程系统（aps）、制造执行系统（mes）、物流执行系统（les）、在线质量检测系统（spc）、生产控制中心管理决策系统等关键核心智能装置，实现了对制造资源跟踪、生产过程监控，计划、物流、质量集成化管控下的均衡化混流生产，智能化功能和系统性能指标达到国家批复要求[7]。

3.1智能加工中心与生产线。

3.1.1智能化加工设备。

到了管理设备上，相对而言，管理设备要容易很多。3.1.2。

在实际加工中，有多种因素会对加工刀具产生影响，首先是加工工件本身的因素，如加工工件材质、结构型式、工件刚度等对刀具使用效果影响较大。其次是加工工装，定位基准、压紧方式、结构型式以及工装刚度等都会影响刀具使用效果。再次加工工艺方案，如加工顺序、切削三要素（切深、进给、切削速度）对刀具使用效果影响更大。最后是加工机床，设备的切削功率、设备的刚度、设备的结构型式、切削冷却介质对加工刀具发挥效率也有很大影响[8]。

dnc。

dnc是计算机与具有数控装置的机床群使用计算机网络技术组成的分布在车间中的数控系统。该系统对用户来说就像一个统一的整体，系统对多种通用的物理和逻辑资源整合，可以动态的分配数控加工任务给任一加工设备，是提高设备利用率，降低生产成本[9]。

图5。

3.2.1智能化立体仓库。

立体仓库后台运作的自动化配送系统由华中科大与三一联合研制，通过这套系统，三一打造了批量下架、波次分拣，单台单工位配送模式，实现了从顶层计划至底层配送执行的全业务贯通，大大提高了配送效率及准确率，准时配送率超95%。

三一智能化立体仓库总投资6000多万元,分南北两个库，由地下自动输送设备连成一个整体，总占地面积9000平方米，仓库容量大概是16000个货位。从南边仓库可以看到，这个库区有几千种物料，主要是泵车、拖泵、车载泵物料，能支持每月数千台产品的生产量。

智能化立体仓库的核心是agv智能小车，当有班组需要物料时，装配线上的物料员就会报单给立体仓库，配送系统会根据班组提供的信息，迅速找到放置该物料的容器，然后开启堆高机，将容器自动输送到立体库出库端液压台上。此时，agv操作员发出取货指令，agv小车自动行驶至液压台取货。取完货后，由于agv小车采用激光引导，小车上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，agv依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而将物料运送至指定工位。像这样的agv小车，在三一18号厂房有15台。在18号厂房南北智能化立体仓库，不仅有这样的agv自动小车，其后台配送也是自动化系统完成的。

图6。

3.2.3公共资源定位系统。

智能化生产执行过程控制。

3.3.

1高级计划排程。

执行过程调度。

系统除了通过各种方式如短信、邮件向管理者传递生产信息外，其设置在生产现场的mes终端机，给一线工人生产制造带来了极大的便利。

目前，三一在质检信息化方面，通过gsp、mes、csm及qis的整合应用，实现涵盖供应商送货、零件制造、整机装配、售后服务等全生命周期的质检电子化，并实现了spc分析、质量追溯等功能。

三一自动化立体仓储配送系统实现了该公司泵车、拖泵、车载泵装配线及部装线所需物料的暂存、拣选、配盘功能，并与agv配套实现工位物料自动配送至各个工位。

根据泵车、拖泵、车载泵装配线及部装线在车间的位置，北自所设计了两个库区，1#库负责泵车物料的储存、拣配功能，2#库负责拖泵、车载泵物料的储存、拣配功能，两个库区共用一个设置1#库区的入库组盘区域，2#库入库的物料在入库组盘区完成组盘后通过地下输送通道自动输送进入2#库库区存储。

仓储模式采用自动化立体仓库存储（主要储存中小件为主）+垂直升降库存储（主要储存小件为主）+平面仓库储存（主要储存大件等其他特殊物资）。自动化立体仓库和垂直升降库的数据采用一套软件进行统一管理，集中配送。通过垂直升降库的应用，解决了将近总量30%的物料种类的储存和出入库作业模式，很大程度地缓和了自动化立体仓库的出入库作业压力，有效地提高了整个系统的作业能力。

拣配模式采用提4台套提前一班（8小时）拣配模式，按照工位进行配送。在两个库区分别设置了两层的配盘区域，根据装配工位数量及各工位装配物料情况，对配盘区域的拣配托盘位置进行分配，拣配过程中采用led显示屏+rf手持终端模式进行人工作业。北自所根据各工位装配物料情况，配合用户设计了多种不同的配送容器，采用多层存放，提高容器使用效率，减少线边容器数量，最终提高了agv系统的搬运效率。

智能化生产控制中心。

3.4.

1中央控制室。

1.生产计划及执行情况、设备状态、生产统。

计图；

2.智能计划系统操作界面；

3.生产现场监控、看板展示及异常报警；4.各区域监控信息；

5.设计部日常操作（支持10路信号同时切。

入）；

6.各区域监控信息；

7.物流部日常操作（支持10路信号同时切。

入）；

8.质量部日常操作（支持10路信号同时切。

入）。3.4.2。

现场监视装置。

全方位的工厂车间监控系统能实现对生产过。

程的全面监控和记录，保证生产现场的安全，以及现场事故的追溯和回放。3.4.3现场andonandon系统能够为操作员停止生产线提供一套新的、更加有效的途径。在传统的汽车生产线上，如果发生故障，整条生产线立即停止。采用了andon系统之后，一旦发生问题，操作员可以在工作站拉一下绳索或者按一下按钮，触发相应的声音和点亮相应的指示灯，提示监督人员立即找出发生故障的地方以及故障的原因。一般来说，不用停止整条生产线就可以解决问题，因而可以减少停工时间同时又提高了生产效率。

andon系统的另一个主要部件是信息显示屏。每个显示面板都能够提供关于单个生产线的信息，包括生产状态、原料状态、质量状况以及设备状况。显示器同时还可以显示实时数据，如目标输出、实际输出、停工时间以及生产效率。根据显示器上提供的信息，操作员可以更加有效的开展工作。

“工业4.0”被认为是以智能制造为主导的第四次工业革命或是工业体系革命性的生产方法，而智能工厂将是构成未来工业体系的一个关键特征。在智能工厂里，人、机器和资源如同在一个社交网络里自然地相互沟通协作，生产出来的智能产品能够理解自己被制造的细节以及将如何使用，能够回答“哪组参数被用来处理我”、“我应该被传送到哪里”等问题。同时，智能辅助系统将从执行例行任务中解放出来，使他们能够专注于创新、增值的活动；灵活的工作组织能够帮助工人把生活和工作实现更好地结合，个体顾客的需求将得到满足。德国工业4.0、美国ge工业互联网均是“工业4.0”的典范，但中国有自己特殊的国情，中国制造企业打造智能工厂，不能完全照搬国外模式，而是既要紧跟国际先进理念，还要符合中国企业的实际情况[13]。

4.2。

概念内涵。

美国与德国的工业发展战略核心均为cps（cyber-physicalsystem）系统，是典型的二元战略。美国是c(cyber，包括：数字、信息、网络等虚拟世界)+p(physical，包括机器、设备、设施等实体世界)，德国是p+c，两国均是基于高素质劳动者、国家人力匮乏、企业高协同化、高法制化的基础之上而提出的战略；而中国装备水平较美国和德国有一定差距，数据采集分析决策能力也有局限，但中国具有人力资源优势，所以应该充分挖掘人的作用。因此，中国制造企业推进工业发展不能完全照搬发达国家的二元战略，更宜采用cpps（cyber-person-physicalsystem）人机网三元战略，充分体现人的能动作用。

图7。

所谓“三元战略”，包括劳动者及其技能、素养、精神、组织、管理等，cpps战略体现了以人为本，继续发挥与挖掘了中国在人力资源方面的优势，扬长补短，实现人与赛博、物理虚实两世界的融合和迭代发展，构建以赛博智能为目的的人机网三元战略方案更符合中国国情[14]。

所谓“六维智能理论”，就是在设备联网+远程数据采集的基础上，实现智能化的生产过程管理与控制，从6个方面打造适合中国国情的智能工厂，这6个方面包括：

1.智能计划排产，是从计划源头上集成erp，进行aps高级排产。

2.智能生产协同，从生产准备过程上，实现。

物料、刀具、工装、工艺的并行协同准备。3.智能的设备互联互通，是cps信息物理系。

统的典型体现，实现数字化生产设备的分布式网络化通讯、程序集中管理、设备状。

态的实时监控等。4.智能资源管理，包括对物料、设备、刀具、量具、夹具等生产资源进行精益化管理、库存智能预警等。

5.智能质量过程管控，是对影响产品质量的生产工艺参数进行实时采集、控制，确保产品质量。

6.智能决策支持，是基于大数据分析的决策支持，形成管理的闭环，以实现数字化、网络化、智能化的高效生产模式。

总之，通过以上6个方面智能的打造，可极大提升企业的计划科学化、生产过程协同化、生产设备与信息化的深度融合，并通过基于大数据分析的决策支持对企业进行透明化、量化的管理，可明显提升企业的生产效率与产品质量，是一种很好的数字化、网络化的智能生产模式。

图84.3。

应用前景。

“六维智能”分别从计划源头、过程协同、设备底层、资源优化、质量控制、决策支持等6个方面着手实现智能工厂，这6个方面涵盖了工业生产的6个重要环节，可实现全面的精细化、精准化、自动化、信息化智能化管理与控制，通过底层设备的互联互通、基于大数据分析的决策支持、可视化展现等技术手段，实现生产准备过程中的透明化协同管理、数控设备智能化的互联互通、智能化的生产资源管理、智能化的决策支持，从而全方位达到智能化的生产过程管理与控制[15]。

具定制的，是海尔模具生态圈的主要组成部分，系统以生产设备为核心，从设备底层层面实现了机床、对刀仪等设备的互联互通与大数据分析，从生产管理层面实现了协同准备并行作业，从展现层面实现了生产信息的可视化。实施本系统后，操作工的作业效率从原来1个人管理3台设备提升到7～8台设备，设备利用率提升25%以上，使生产管理更加透明、科学、高效，应用效果比较明显，在海尔模具的数字化制造与管理中发挥了重要的作用。

5工业4.0落地战略。

近期，随着“工业4.0”的在网络上越炒越热，我国也推出了“中国制造2025”战略，在国家战略需求的驱动下，中国对于制造大国向制造强国的迈进之路也陡然提速，这将对中国制造转型升级打通主动脉。就企业层面来说中国版工业4.0如何落地将成为重点，如何通过信息技术和制造技术的深度融合，打通一切、联通一切是企业信息化建设的目标[16]。

工业4.0是什么？每个人站在不同的角度会有不同的理解，是互联、集成(纵向、横向、端到端)、数据、创新、服务、转型或是cps、是智能工厂、是智能制造亦或是国家战略、企业目标。工业4.0核心内容就是建一个网络、三项集成、大数据分析、八项计划和研究两个主题。

5.1。

建一个网络：信息物理网络系统（cps）。

cps是英文cyberphysicalsystem的缩写，就是讲物理设备连接到互联网上，让物理设备具有计算、通信、精确控制、远程协调和自治等五大功能，从而实现虚拟网络世界与现实物理世界的融合，将网络空间的高级计算能力有效的运用于现实世界中，从而在生产制造过程中，与设计、开发、生产有关的所有数据将通过传感器采集并进行分析，形成可自律操作的智能生产系统。

图95.2。

三个集成工业4.0中的三项集成包括：横向集成、纵向集成与端对端的集成。工业4.0将无处不在的传感器、嵌入式终端系统、智能控制系统、通信设施通过cps形成一个智能网络，使人与人、人与机器、机器与机器以及服务与服务之间能够互联，从而实现横向、纵向和端对端的高度集成，集成是实现工业4.0的重点也是难点。5.2.1纵向集成纵向集成主要解决企业内部的集成，即解决信息孤岛的问题，解决信息网络与物理设备之间的联通问题。5.2.2横向集成横向集成主要实现企业与企业之间、企业与售出产品之间（如车联网）的协同，将企业内部的业务信息向企业以外的供应商、经销商、用户进行延伸，实现人与人、人与系统、人与设备之间的集成，从而形成一个智能的虚拟企业网络。制造业普遍存在的工程变更协同流程就是这样一个典型的横向集成应用场景。5.2.3端到端的集成端到端集成就是把所有该连接的端头（点）都集成互联起来，通过价值链上不同企业资源的整合，实现从产品设计、生产制造、物流配送、使用维护的产品全生命周期的管理和服务，它以产品价值链创造集成供应商（一级、二级、三级„„）、制造商（研发、设计、加工、配送）、分销商（一级、二级、三级„„）以及客户信息流、物流和资金流，在为客户提供更有价值的产品和服务同时，重构产业链各环节的价值体系。

端到端的集成即可以是内部的纵向集成内容，也可以是外部的企业与企业之间的横向集成内容，关注点在流程的整合上，比如提供用户订单的全程跟踪协同流程，将用户、企业、第三方物流、售后服务等产品全生命周期服务的端到端集成。

大数据分析利用。

“工业4.0”时代，制造企业的数据将会呈现爆炸式增长态势。随着信息物理系统（cps）的推广、智能装备和终端的普及以及各种各样传感器的使用，将会带来无所不在的感知和无所不在的连接，所有的生产装备、感知设备、联网终端，包括生产者本身都在源源不断地产生数据，这些数据将会渗透到企业运营、价值链乃至产品的整个生命周期，是工业4.0和制造革命的基石。

总体来说，工业4.0关注的企业数据分为四类：5.3.1。

产品数据。

运营数据。

运营包括组织结构、业务管理、生产设备、市。

价值链数据。

包括经济运行、行业、市场、竞争对手等数据。为了应对外部环境变化所带来的风险，企业必须充分掌握外部环境的发展现状以增强自身的应变能力。大数据分析技术在宏观经济分析、行业市场调研中得到了越来越广泛的应用，已经成为企业提升管理决策和市场应变能力的重要手段。

工业4.0落地中国企业，工业大数据是一项重要抓手。利用工业大数据分析，可以找出隐性的问题并预测未知情况的发生，有助于及时地做好预防，避免故障和偏差。

6结论。

以三一重工18号工厂作为研究对象.对其运作方式、运作特点进行了较为详细地分析与讨论，从而得出工厂的智能化基因。并且进一步得出了智能工厂的框架，为系统化建设智能工厂打下了基础。主要的研究结论如下：

1.在理论上对数字化工厂、智能工厂和智能制造进行了分析指出，要又好又快地发展智能工厂就必须先建设好数字化工厂。

2.对比三一重工18号工厂实现智能化之后生产效率得到提升，直观地反映了智能化对制造业带来的好处。

3.通过对18号工厂的生产线、物流系统、执行系统、控制中心进行分析，找到了工厂可实现智能化的内在基因。也就是在设备联网+远程数据采集的基础上，实现智能化的生产过程管理与控制，从6个方面打造适合中国国情的智能工厂(1)。

4.概括了智能工厂的框架，提出了运用大数据分析，做好cps和三个集成是实现智能工厂的前提条件，而智能工厂的标志就是生产流程智能化，生产设备动态适应个性化的产品需求。

参考文献。

[1]李梦迪.基于以太网的智能工厂柔性制造生产。

arduino智能小车心得体会

最近我在学习arduino，其中的一项项目就是制作一个智能小车。在经过一段时间的学习和实践后，我不仅成功制作了一个能够遥控的小车，还成功添加了几个简单的智能功能。今天我就来分享一下我的心得体会。

第二段：学习过程。

在制作智能小车的过程中，我首先遇到的问题就是如何将小车上的各个模块（轮子、马达、遥控器等）与arduino板连通。在学习过程中，我先学习了arduino的基本操作和编程语言，并逐渐了解了各种传感器和模块的使用方法。接着，我开始一步一步地将小车的各个部分组装起来，并将它们和arduino板连接起来。在完成基本组装后，我开始逐渐添加一些智能控制的功能。例如，加入超声波传感器可以让小车自动避开前方的障碍物，或者加入红外遥控器让小车可以进行远程操控等。

第三段：实现过程。

为了实现我的智能小车项目，我不仅购买了各种传感器和模块，还下载了很多相关的资料和教程。在实践中，我发现了很多难点，需要反复尝试和重复学习。例如如何读取传感器的数据、如何正确使用各类驱动模块等等。最终我掌握了这些技能，成功完成了智能小车的制作。通过这个过程，我体会到了学习的重要性和坚持的力量。

第四段：应用价值。

制作智能小车与其他arduino项目相比具有更高的应用价值。智能小车不仅可以在娱乐中提供乐趣，还可以在实际生活中发挥功能。例如制作一个可以巡逻的小车，将它安装在门口或者仓库等需要防盗防盗的地方，可以远程操控小车进行监控及防护工作；还可以制作一个用于测量空气质量的小车，装备多种传感器可以实时检测周围环境的温度、湿度和空气质量等。这些项目可以很好地展示arduino的应用价值，让我们深入认识到arduino在物联网应用领域中的潜力。

第五段：结尾总结。

总的来说，制作智能小车是一件很有趣的事情，也是一项有价值的技能。在学习过程中，我不仅了解了arduino的编程语言和硬件操作技能，还提高了自己的动手能力和解决问题的能力。参与到这个项目，让我获得了新的知识，展现了我的创意灵感和动手实践能力。最终，我成功地制作了一辆功能和性能都相当不错的arduino智能小车。

智能制造调研报告

智能制造装备的定义是：具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。

“十二五”发展目标。

总体目标：经过10年的努力，形成完整的智能制造装备产业体系，总体技术水平迈入国际先进行列，部分产品取得原始创新突破，基本满足国民经济重点领域和国防建设的需求。

到2015年：

——产业规模快速增长。产业销售收入超过10000亿元，年均增长率超过25%，工业增加值率达到35%。智能制造装备满足国民经济重点领域需求。

——重点领域取得突破。传感器、自动控制系统、工业机器人、伺服和执行部件为代表的智能装置实现突破并达到国际先进水平，重大成套装备及生产线系统集成水平大幅度提升。

——组织结构优化升级。培育若干具有国际竞争力的大型企业集团，打造一批“专、精、特、新”的专业化企业，建设一批特色鲜明、优势突出的产业集聚区。

——创新能力显著提升。基本建成完善的产学研用相结合的产业创新体系，骨干企业研究开发经费占销售收入的比重超过5%。培养一大批知识复合型、具有国际视野的领军人才。

到2020年：

——将我国智能制造装备产业培育成为具有国际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过30000亿元，实现装备的智能化及制造过程的自动化，使产业生产效率、产品技术水平和质量得到显著提高，能源、资源消耗和污染物的排放明显降低。

发展概况发展内容。

根据《中国智能制造装备行业价值链与市场前瞻分析报告》[1]分析，重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展，实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化，带动工业整体技术水平的提升。

例如，在精密和智能仪器仪表与试验设备领域，要针对生物、节能环保、石油化工等产业发展需要，重点发展智能化压力、流量、物位、成分、材料、力学性能等精密仪器仪表和科学仪器及环境、安全和国防特种检测仪器。

在关键基础零部件、元器件及通用部件领域，要重点发展高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具等。

在智能专用装备领域，要重点发展新一代大型电力和电网装备，机器人产业，全断面掘进机、快速集成柔性施工装备等智能化大型施工机械，以及大型先进高效智能化农业机械等。

智能制造装备是具有感知、决策、执行功能的各类制造装备的统称。作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。

“十二五”期间，智能制造装备将面向国民经济重点产业的转型升级和战略性新兴产业培育发展的需求，以实现制造过程智能化为目标，以突破九大关键智能基础共性技术为支撑，以推进八项智能测控装置与部件的研发和产业化为核心，以提升八类重大智能制造装备集成创新能力为重点，促进在国民经济六大重点领域的示范应用推广。经过5～10年的努力，形成完整的智能制造装备产业体系，总体技术水平迈入国际先进行列，部分产品取得原始创新突破，基本满足国民经济重点领域和国防建设的需求。具体是：

一、九大关键智能基础共性技术。

1.新型传感技术——高传感灵敏度、精度、可靠性和环境适应性的传感技术，采用新原理、新材料、新工艺的传感技术（如量子测量、纳米聚合物传感、光纤传感等），微弱传感信号提取与处理技术。2.模块化、嵌入式控制系统设计技术——不同结构的模块化硬件设计技术，微内核操作系统和开放式系统软件技术、组态语言和人机界面技术，以及实现统一数据格式、统一编程环境的工程软件平台技术。

3.先进控制与优化技术——工业过程多层次性能评估技术、基于海量数据的建模技术、大规模高性能多目标优化技术，大型复杂装备系统仿真技术，高阶导数连续运动规划、电子传动等精密运动控制技术。

4.系统协同技术——大型制造工程项目复杂自动化系统整体方案设计技术以及安装调试技术，统一操作界面和工程工具的设计技术，统一事件序列和报警处理技术，一体化资产管理技术。

5.故障诊断与健康维护技术——在线或远程状态监测与故障诊断、自愈合调控与损伤智能识别以及健康维护技术，重大装备的寿命测试和剩余寿命预测技术，可靠性与寿命评估技术。

6.高可靠实时通信网络技术——嵌入式互联网技术，高可靠无线通信网络构建技术，工业通信网络信息安全技术和异构通信网络间信息无缝交换技术。

7.功能安全技术——智能装备硬件、软件的功能安全分析、设计、验证技术及方法，建立功能安全验证的测试平台，研究自动化控制系统整体功能安全评估技术。8.特种工艺与精密制造技术——多维精密加工工艺，精密成型工艺，焊接、粘接、烧结等特殊连接工艺，微机电系统（mems）技术，精确可控热处理技术，精密锻造技术等。

9.识别技术——低成本、低功耗rfid芯片设计制造技术，超高频和微波天线设计技术，低温热压封装技术，超高频rfid核心模块设计制造技术，基于深度三位图像识别技术，物体缺陷识别技术。

二、八项核心智能测控装置与部件。

1.新型传感器及其系统——新原理、新效应传感器，新材料传感器，微型化、智能化、低功耗传感器，集成化传感器（如单传感器阵列集成和多传感器集成）和无线传感器网络。

2.智能控制系统——现场总线分散型控制系统（fcs）、大规模联合网络控制系统、高端可编程控制系统（plc）、面向装备的嵌入式控制系统、功能安全监控系统。

3.智能仪表——智能化温度、压力、流量、物位、热量、工业在线分析仪表、智能变频电动执行机构、智能阀门定位器和高可靠执行器。

4.精密仪器——在线质谱/激光气体/紫外光谱/紫外荧光/近红外光谱分析系统、板材加工智能板形仪、高速自动化超声无损探伤检测仪、特种环境下蠕变疲劳性能检测设备等产品。5.工业机器人与专用机器人——焊接、涂装、搬运、装配等工业机器人及安防、危险作业、救援等专用机器人。

6.精密传动装置——高速精密重载轴承，高速精密齿轮传动装置，高速精密链传动装置，高精度高可靠性制动装置，谐波减速器，大型电液动力换档变速器，高速、高刚度、大功率电主轴，直线电机、丝杠、导轨。

7.伺服控制机构——高性能变频调速装置、数位伺服控制系统、网络分布式伺服系统等产品，提升重点领域电气传动和执行的自动化水平，提高运行稳定性。

8.液气密元件及系统——高压大流量液压元件和液压系统、高转速大功率液力偶合器调速装置、智能润滑系统、智能化阀岛、智能定位气动执行系统、高性能密封装置。

三、

1.石油石化智能成套设备——集成开发具有在线检测、优化控制、功能安全等功能的百万吨级大型乙烯和千万吨级大型炼油装置、多联产煤化工装备、合成橡胶及塑料生产装置。

2.冶金智能成套设备——集成开发具有特种参数在线检测、自适应控制、高精度运动控制等功能的金属冶炼、短流程连铸连轧、精整等成套装备。3.智能化成形和加工成套设备——集成开发基于机器人的自动化成形、加工、装配生产线及具有加工工艺参数自动检测、控制、优化功能的大型复合材料构件成形加工生产线。

4.自动化物流成套设备——集成开发基于计算智能与生产物流分层递阶设计、具有网络智能监控、动态优化、高效敏捷的智能制造物流设备。

5.建材制造成套设备——集成开发具有物料自动配送、设备状态远程跟踪和能耗优化控制功能的水泥成套设备、高端特种玻璃成套设备。

6.智能化食品制造生产线——集成开发具有在线成分检测、质量溯源、机电光液一体化控制等功能的食品加工成套装备。

7.智能化纺织成套装备——集成开发具有卷绕张力控制、半制品的单位重量、染化料的浓度、色差等物理、化学参数的检测仪器与控制设备，可实现物料自动配送和过程控制的化纤、纺纱、织造、染整、制成品等加工成套装备。

8.智能化印刷装备——集成开发具有墨色预置遥控、自动套准、在线检测、闭环自动跟踪调节等功能的数字化高速多色单张和卷筒料平版、凹版、柔版印刷装备、数字喷墨印刷设备、计算机直接制版设备（ctp）及高速多功能智能化印后加工装备。

四、六大重点应用示范推广领域1.电力领域——重点推进在百万千瓦级火电机组中实现燃烧优化、设备预测维护功能，在百万千瓦级核电站实现安全控制和特种测量功能，在重型燃气轮机中实现快速启停和复合控制功能，3mw以上风电机组的主控功能，变桨控制功能，太阳能热电站实现追日控制功能，在智能电网中实现用电管理、用户互动、电能质量改进、设备智能维护功能。

2.节能环保领域——重点推进在固体废弃物智能化分选装备、智能化除尘装备、污水处理装备上推广应用，实现各种再生原料的高效智能化分选、除尘设备和污水处理装备的自动调节与高效、稳定，在地热发电装备中实现地热高效发电建模与控制功能。

3.农业装备领域——重点推进在大型拖拉机及联合整地、精密播种、精密施肥、精准植保等配套机具成套机组，谷物、棉花、油菜、甘蔗等联合收获机械，水稻高速插秧机等种植机械装备上的应用，实现故障及作业性能的实时诊断、检测和控制，实现作业过程的智能控制和管理。

4.资源开采领域——重点推进在煤炭综采设备、矿山机械上应用，实现综采工作面设备信息与环境信息的集成监控、安全环境预警、精确人员定位等功能，在天然气长距离集输设备中实现全线数据采集和监控、运行参数优化、管道泄漏检测定位、站场无人操作或无人值守以及中心远程遥控功能，在油田设备中实现井口关键参数检测、数据处理及集中监测功能。5.国防军工领域——重点推进专用机器人、精密仪器仪表、新型传感器、智能工控机在航天、航空、舰船、兵器等国防军工领域的应用。

6.基础设施建设领域——重点推进在挖掘机、盾构机、起重机、装载机、叉车、混凝土机械等施工装备上应用，实现远程定位、监测、诊断、管理等智能功能，在机场和码头建设领域推广应用，实现机场行李和货物的自动装卸、输送、分拣、存取全过程的智能控制和管理，集装箱装卸的无人操作与数字化管理。（工业和信息化部装备工业司）。

智能制造调研报告

川智能化制造技术以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活生产，提高产品对动态多变市场的适应能力和竞争力为目标。

(2)智能化制造技术不局限于制造工艺，而是覆盖了市场分析、生产管理、加工和装配、销售、维修、服务，以及回收再生的全过程。

(3)智能化制造强调技术、人、管理和信息的四维集成，不仅涉及到物质流和能量流，还涉及到信息流和知识流，即四维集成和四流交汇是智能化制造技术的重要特点:。

(4)智能化制造技术更加重视制造过程组成和管理的合理化以及革新，它是硬件、软件、智能(人)与组织的系统集成。

机械制造设备的智能化、网络化、以及对神经元网络、云计算技术的研究与应用，使机械制造工)‘智能化技术得到了跨越式的发展，可以说这是又一次具有划时代意义的工业技术革命。目前，智能化制造数控设备的关键技术，除了机械主体以外，主要是由智能数控系统技术、智能感知技术、智能自适应技术、智能神经元网络技术、智能云计算技术和智能专家系统等主要技术构成。

(1智能化数控系统数控设备智能化的发。

展是以数控系统完善的软硬件功能及高灵敏度、高精度感知检测系统为基础，以适应智能化、信息化、数字化集成技术发展的要求。为追求数控设备加工效率和加工质量，数控系统不但有自动编程、前馈控制、模糊控制、自学习控制、工艺参数自动生成、三维刀具补偿、运动参数动态补偿等智能化功能，并有故障诊断专家系统，使自诊断和故障监控功能更趋势完善。伺服驱动系统智能化，能自动感知负载变化，自动优化调整参数。如发那科推出的hrv控制，通过共振追随型hrv滤波器，可以避免因频率变动而造成设备的共振。通过融合旋转伺服电动机，高精度、高响应和高分辨率脉冲编码器，实现高速和高精度的伺服控制，保证极其平稳的进刀。

(2)智能自适应控制技术自适应控制分为工艺自适应和儿何自适应。工艺自适应又分为。

(ann)是一种模拟。

除了各种数控设备和相关数控配套设备以外，智能工业机器人在智能制造单元、智能制造系统和智能制造工)‘中具有重要作用。

(2)智能化自动化工)‘在各种智能化自动化数控设备的基础上，智能化工)‘将由工厂‘局部智能自动化、逐步分层次地发展到全工)‘智能自动化和社会化智能制造。

第一层次:单机或单元智能自动化。

单机或单元智能自动化，可以实现长时间无人值守。国内外都有用于生产的实例。

第二个层次:生产制造系统智能自动化。

在第三代“智能机器人化单元”的基础上，实现计算机网络控制生产车间全自动化系统。包括毛坯仓储管理，再制品仓储管理，成品零件仓储管理及其搬运、装卸、装配作业和质量检验等。

第三个层次:智能化数字化网络制造系统。

在第二层次生产制造系统智能自动化的基础上，配置网络综合管理系统，来实现全工)‘的智能化数字化网络制造。智能化工)‘的实现主要是靠信息通信技术(ict)和智能网络的可靠运行加以保证。具有实时资料搜集与传输功能、高效能计算机与分析预测功能、远程监控与诊断功能及模拟功能等。智能化工)‘最核心的部分是生产过程和全面经营运行的智能自动化，包括设计智能化，生产排序自动化，生产线自动化，测试检验自动化，仓储自动化，电力管理智能自动化等等，进一步发展到自动化无人化工)‘(绝大多数设备可以无人值守)。

第四个层次:智能化社会化生产。

智能化网络化社会化制造，将山企业内部局域网经因特网向企业外部传输。这就是所谓的internet/intranet。网络可使企业与企业之间进行跨地区协同设计、协同制造、信息共享、远程监控、远程诊断和服务等。网络能为制造提供完整的生产数据信息，可以通过网络将加工程序传给远方的设备进行加工，也可远程诊断并发出指令调整。网络使各地分散的数控机床联系在一起，互相协调，统一优化调整，使产品加工不局限于一个工)‘内而实现社会化生产。智能化社会化制造能够借助internet网实现跨行业、跨国际智能化制造，进人internet/intranet时代。云计算借助internet网整合了计算机资源，为智能化制造开了先河。智能化网络化社会化制造将引领社会和全球资源的整合与优化运用，同时将有效地提高人类的生活质量，逐步地减少人类的体力劳动而扩大脑力劳动的比重，进入知识社会，智能社会。

智能制造具有高科技高水平的先进制造系统，面临一些极具挑战性的问题。当然也需要我们投入大量的研究去攻克这些技术难题。产品和制造过程的数字建模理论及混合约束求解方法，几何表示与推理在运动规划、抓取、夹持、装配、nc加工、计算机视觉、测量中的应用，制造技能和制造知识的表示、获取与推理。智能制造单元的agent建模及智能制造系统的多agent建模理论、多agent系统学-j及重构理论、多agent系统动力学分析方法及性能评价标、多agent系统规划、调度、控制与协调等。制造资源的holon模型holonic系统组成及其分别式协调与控制等。由于人类智能问题本身的复杂性，智能制造理论与技术的研究任重而道远，上述问题的深入研究，不仅将促进智能制造理论与技术的发展与进一步完展具有积极的推动作用。不仅要提高机器设备的智商，更要协调好人与机器的关系，建立一种新型的人机一体化关系，从而产生高效高性能的生产系统。总之，随着智能制造技术的普及以及其带来的优势愈发明显，可以预见在不远的将来，智能制造将成为下一代重要的生产模式。参考文献：