机电一体化实践总结及体会3篇(实用)
我们得到了一些心得体会以后，应该马上记录下来，写一篇心得体会，这样能够给人努力向前的动力。那么心得体会怎么写才恰当呢？下面是小编帮大家整理的心得体会范文大全，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
机电一体化实训收获和心得体会篇一
通过实习，对铣削加工的特点、加工范围，对铣床的组成、工作原理和用途都有深刻的了解；已经具备独自完成对工件测量、平面、沟槽加工，更换、安装刀具的能力；已达到实习目的。
1、铣床的操作简单易学，但操作过程中也不可松懈，以防止事故的发生。
2、我们知道了铣工的主要内容为划线、錾削、锯削、锉削、刮削、研磨、钻孔、扩孔、铰孔、锪孔、攻螺纹、套螺纹、装配、和修理等等。了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。
3、了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
4、铣工实习培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对铣工实习的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。
5、我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。老师们不耐其烦地帮我们查找程序中的错误，一遍又一遍。有的程序特别长，可老师才不计较这些，只要有一点毛病，就一定要把它揪出来，尽自己最大的努力把同学们的作品修整得更为完美一点。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。
6、实习过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。
7、在实习过程中我们取得的劳动成果——精美的螺母、螺钉等。这些曾经让人难以致信的小铁器，竟然是自己亲手磨制而成，这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。
8、作为金属切削加工中常用方法之一的.铣削加工，由于使用多刃多种类刀具铣刀的主运动又是旋转运动，故铣削加工效率高，加工范围广；另一方面，铣削加工的工件尺寸公差等级一般为it9—it7级，又适合与大批量生产，成本较低，因此铣削加工成为金属加工中得到普遍的推广。
我相信，随着技术日新月异的发展，铣削加工一定会以其强大的生命力为工业生产开辟出新辉煌。
机电一体化实训收获和心得体会篇二
其中包括:使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释(也就是对之前的控制进行拓展)
1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备，
2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序
1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2.小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3.装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。
4.卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处
6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作，
1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。
2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。
3、没有做停止
4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。
1.系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2.小车在sq2处，机械手做取物动作。
3.取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。
4.放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5.摁下停止按扭sb1 , 系统完成当前任务后停止在sq3处
6.摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。
机电一体化实训收获和心得体会篇三
在之前金杯模块的学习当中，我们对四轮定位有了一定的了解，并进行了实际操作。在今天雅阁的四轮定位之后，感觉两者既有相同之处，又存在很大的区别。前期的准备工作基本是一样的，检查悬挂、制动转向系统是否正常，以及轮胎气压，车身高度等。最大的区别是：金杯车的后轮不需要调整。因为它的非独立悬挂决定它没法调整。而雅阁车把后轮是独立悬挂，是需要调整的。而且还要先调整后轮，因为前轮的数据是以后轮做为参照的。还有在金杯车上角度是有专门的调整设置，而雅阁车上是没有专门调整设置。
一、用车床加长稳定杆缓冲胶端的环段口的长度，使稳定杆缓冲胶与隔套有更多的余地往后移动，这样可以使稳定杆衬套与下悬挂臂的固定螺丝之间的距离变短，使主销后倾角往的方向移动。
二、改变稳定杆的密度，弯度越大，稳定杆缓冲胶补套与下悬挂臂的固定螺丝之间的距离也就越短。而在实际训练中，我们也采用了这样的方法（因为没有车床），但这种方法存在一些弊端。
我们开始发现主销后倾角负角度太大，于是我们拆下稳定杆决定将增加它的密度。于是我们拿到车间的压床上用压床的压力使之密度增加。但试后才知道，这是徒劳。稳定杆是一根硬度很高的钢条，想利用我们现有的压床不可能将其变得更弯。于是在罗老师的带领下，我们拿到钣金班，利用氧焊把稳定杆中部烧红，使其硬度下降。然后用铁锤敲击使其变弯。弯度是增加了，但发现装到车上螺丝并不好装。因为稳定杆后端与下悬挂臂的连接处有四颗固定螺丝，四个螺丝孔与前桥上的隔套安装孔，三孔是成一条线的。在敲击稳定杆时，稳定杆肯定有往两边扭曲。于是两颗固定螺丝无法装入孔内。通过几次修改后，才勉强把螺丝用扳手拧到底。但这样存在一定的隐患：一、因为螺丝强拧入而造成受力不均，螺丝容易滑牙而出现翻松。二、稳定杆被烧红，对钢性与硬度肯定会有一定的影响。
三、通过改变稳定杆隔套的长度来达到调整目的，但这样损失了车辆的舒适性。用为隔套变短了，缓冲胶肯定会被压缩的更厉害。被压缩的缓冲胶缓冲效果变差。特别是在过减速带与颠簸路面时。做四轮定位增加舒适性本来就是一个原因，但这种做出来反而舒适性变差了。
综合以上所述，如果条件允许，显然第一种是最理想的，而且是必须首选的，以上所说的三种方法，都是主销后倾角负角变太大而将其往正方向移动的。如果是主销后倾角正方向太大，就是在稳定杆缓冲胶垫层后再加装一定厚度的垫片，使其往负方向移动，最终达到理想角度。
前束角，区别在于金杯车是前置横拉杆，而雅阁是后置横拉杆。前置横拉杆调长横拉杆前轮向外偏转，缩短横拉杆前轮向里偏转，而后置横拉杆则刚好相反。
雅阁车的后轮调整，后轮的前束跟金杯车的外倾角的变化原理是一样的，都是通过调整偏心螺丝。只不过偏心螺丝设计的位置不一样，所以改变的角也不一样，金杯车上设计在轮胎下部，这样有利于轮胎的下部左右摆动来改变外倾角的大小，而雅阁车上的偏心螺丝设计在后轮的前部，通过轮胎前部的摆动来改变后轮前束角的大小。
后轮主销后销角，雅阁设计的可调整。有同学说可以在稳定拉臂的缓冲股座上装缓冲胶螺杆的位置两边周车床加工两条一模一样的槽位，让螺杆能前后移动达到调整目的。但我认为，稳定拉臂本身就是用来增加后轮下悬臂的刚性的。如果在缓冲胶座上切槽会影响稳定拉臂的刚性。而且怎样来前后推动稳定拉臂。所以我不赞同此做法。
后轮外倾角，在设计上是不可调整的。但是我们可以通过在上摆臂的固定螺丝处加装垫片来改变后轮外倾角。当然我们在调整前要知道多厚的垫片改变多大的角度。0.3-0.5mm厚的垫片可改变3’-5’的角度，1.0-1.5mm可改变，2’-30’的角度，2.0-3.0mm，可改变25’-35’的角度。这样就可以根据电脑检测出的数据来计算需要加装多厚的垫片。在加装垫片时需要特别注意的是，加装垫片后，原来的螺杆长度是否够长。如果出现角度偏差太大，要确认所选车型是否正确，一般情况下，角度偏差不大，加一块1.5mm左右的垫片，螺杆是够长的，如果确认所选车型无误，那么有可能是车辆使用时间太长，上摆臂与固定节臂出现变形，或曾经发生撞击。此时螺杆就有可能不够长。如果不够长，螺杆只能吃到两圈螺牙，表面上已经紧固了，但车辆在行驶过程中上摆臂是不停摆动的，螺杆很容易出现翻松，造成整个后轮往一侧倾斜，出现方向不易操控，距偏，甩尾。如果在高速中很容易发生交通事故。所以，螺杆不够长时，一定要更换大小一样，长度长一点的螺杆，并确认能拧到底。
四轮定位完成后，并不代表所有数据都是准确无误的。我们要通过试车来确认外倾角、后倾角、前束是否真的都没问题，如果在试车过程中出现方向有偏，刹车印显示偏磨，方向盘难操作，那说明外倾角还有问题。如果出现方向盘重，发抖，急刹车时偏向一侧，那说明主销后倾角还有问题。如果直行时要经常归正方向盘，说明前束两边有偏差。如果出现以上情况，我们要根据实际情况进行手工微调。
通过雅阁的四轮定位我学习到，我们在做四轮定位时，不要墨守成规，悬挂结构并不是一成不变的，有些看似不可调的角充，只要我们用心去观察所定位车的悬挂结构。我们还是能从中做出相应的调整。让车拥有更好的操控性与舒适性、经济性与安全性，这是我从这次实训中所收获的。